机电传动与控制课程设计-三面铣组合机床控制系统的应用设计.docVIP

机电传动与控制课程设计 三面铣组合机床控制系统的应用设计 学部: 机械与电气工程学部 专业: 机械设计制造及其自动化 姓名:号: 3 指导老师:时间: 2008.11.10—2008.11.21 三面铣组合机床控制系统的应用设计 一、课程设计的目的 1．进一步巩固本课程所学知识； 2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法. 3．掌握一般生产机械电气线路的设计. 4．培养查阅图书资料、工具书的能力. 5．培养工程绘图、书写技术报告的能力 二、课程设计的内容概述 1．加工工件的基本结构 利用三面铣组合机床对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工。加工工件的示意图如图1-1所示。 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。 2．工件的加工过程 （1）操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。 （2）工件夹紧后压力继电器动作，动力滑台（工作台）开始快进； （3）到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工；加工到某一位置，立铣头开始加工；加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工； （4）加工到终点三台电机同时停止； （5）待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 三、课程设计的任务及要求 1．三面铣组合机床的控制要求 （1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式； （2）单循环自动工作过程如图所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。 （3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 （4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）。 （5）主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转。 （6）要求有电源、工件夹紧、加工等信号指示。 （7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。 工件加工过程： 将待加工的工件放在工作台上，工作准备好后，按下工件夹紧按钮SB4，工件夹紧后，按下启动按钮SB3滑台置位，按下SB6滑台开始快进，当快进碰到行程开关SQ2，左铣头和右1铣头开始加工，加工到某一位置碰到SQ3时，立铣头开始加工，加工到某一位置碰到SQ4，右1铣头停止加工右2铣头开始加工，加工到终点碰到SQ5时，三台电动机同时停止工作，待电动机完全停止，按下滑台快退按钮SB7，滑台开始快退，到原位后按下原位按钮SB10，工件松开，加工过程结束。 控制面版 电器元件一览表 左铣电动机 J02-41-4 4.0KW 380V 8.4A 1440转/分 右2铣电动机 J02-41-4 4.0KW 380V 8.4A 1440转/分 立铣电动机 J02-41-4 3.0KW 380V 6.5A 1430转/分 右1铣电动机 J02-41-4 3.0KW 380V 6.5A 1430转/分 快进电动机 ACH-90 0.75KW 380V 1.5A 1470转/分 工进电动机 ZYT-768-2 2.2KW 380V 4.5A 1470转/分 液压泵电动机 JO2-22-4 1.5KW 380V 3.49A 1410转/分 电磁阀 二位二通阀 Z22 D0-25 14.4W 直流24V 0.6A PLC FX2N-48ERI/O总数目48 输入24 输出24 直流24V 继电器型 1.单循环 单循环工作过程： 将转换开关SA1调到自动，按下工件夹紧按钮SB4，工件夹紧后，按下启动按钮SB3滑台置位，延时T0后滑台开始快进，碰到行程开关SQ2后，滑台开始工进，同时左铣头，右1铣头启动，运行碰到行程开关SQ3后，立铣头启动，碰到SQ4后右2铣头启动同时右1铣停止，碰到SQ5后，终点指示，延时T1后，滑台开始快退，碰到SQ1后，原位指示同时工件松开。一个自动单循环过程结束。 1-3单循环梯形图 2.左铣 左铣加工过程: 将待加工的工件放在工作台上，按下工件夹紧按钮SB4，工件夹紧后，夹紧指示灯L1亮，按下启动按钮SB3滑台置位，延时T0后滑台开始快进，指示灯L1与L3灯亮，碰到行程开关SQ2后，滑台开始工进，L1与L4灯亮，碰到行程开关SQ5终点指示，延时T1后滑台开始快退L1,L5灯亮，碰到行程开关SQ1原位指示，工件松开指示灯L2亮。一个自动工作循