无刷直流电动机控制器的的设计.pdfVIP

第4 (蒜 期) (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 防爆电机 无刷直流电动机控制器的设计 石建军 湖南师范大学工学院，湖南长沙(410081) 湖南湘潭市工贸中专，湖南湘潭(411100) 摘 要 介绍以DSP芯片TMS320F2812为核心的无刷直流电动机控制器的设计，主要包括系 统硬件电路的设计、电机的控制策略和软件的结构。 关键词 TMS320F2812；无刷直流电动机；控制器 中图分类号 TM301．2TM33 文献标识码 A 文章编号1008-7281(2009}02-o023．o4 DesignontheControllerofBrushlessDCM otor Jianjun Abstract A controllerofbrushlessDCmotorbasedonDSPclipofTMS320F2812is introducedin design．田lisdesing mainly includeshardwarecircuitofsystem-control schenle0f otcIrandstructureofsoftware． Keywords TMS320F2812；bmshlessDCmotor；controller． 用，产生转矩。 O 引言 和有刷直流电机相比，无刷直流电机由于取 无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简 消了电机的滑动接触机构，因而消除了故障的主 单、运行可靠、维修方便等特点，又保持着有刷直 要根源。转子上没有绕组，也就没有了励磁损耗， 流电机的优 良机械及控制特性等诸多优点，它综 又由于主磁场是恒定的，因此铁损也极小 (在方 合了直流电动机和交流电动机的优点，是新一代 波电流驱动时，电枢磁势的轴线是脉动的，会在转 电气传动的发展方向之一。 子铁心内产生一定的铁损，采用正弦波电流驱动 近年来，由于永磁材料的性能不断提高及其 比方波电流铁损更小)。总的说来，除了轴承旋 制造成本的不断下降、电力电子技术 日新月异的 转产生磨损外，转子的损耗很小，因而进一步增加 发展以及各使用领域对电动栅性能的要求越来越 了工作的可靠性。 高等因素的影响，极大地促进了直流无刷电动机 2 无刷直流电动机调速控制系统 的发展，使其应用领域越来越广。 对于无刷直流电动机的控制器，当前主要有 2．1 系统硬件设计 专用集成电路 (ASIC)控制器、微处理器(MCU)和 无刷直流电动机驱动系统框图如图l所示， 数字信号处理器 (DSP)等三种方式。本文将以 主要有以下几部分组成： DSP芯片 TMS320F2812为核心的无刷直流电动 (1)以TMS320F2812为核心的微处理系统， 机控制器进行分析与设计。 它是控制系统的核心部件。TMS320F2812是当今 世界上在数字控制领域性能最高的数字信号处理 1 电机的选用 芯片，它是工业界首批 32位的控制专用、内含内 无刷直流电机在电磁结构上和有刷直流电机 存以及高达 150MIPS的数字信号处理器。片内 一 样，但它的电枢绕组放置在定子上，永久磁钢放