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机械原理 凸轮机构的设计
平面凸轮轮廓曲线的设计 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 (一) 凸轮轮廓曲线的设计方法 作图法 解析法 基本原理 反转法原理 凸轮轮廓曲线设计方法的基本原理 用解析法设计凸轮廓线 作图法的缺点 繁琐、误差较大。 解析法的优点 计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 解析法的设计结果 根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。 ⑵实际轮廓曲线(Cam profile)方程 平底移动从动件盘形凸轮机构 已知参数 rb、?、s?s(?) 已知参数 rb、rr、?、l、L、s?s(?) * * rb O s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o A 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 二、 用作图法设计凸轮廓线 1. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 设计步骤 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 rb O A 2. 对心滚子移动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径rb，滚子半径rr、凸轮角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 理论轮廓曲线 实际轮廓曲线 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? ? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5? 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 ③ 确定反转后从动件滚子中心在各等分点占据的位置。 ④ 将各点连接成一条光滑曲线。 ⑤ 作滚子圆族及滚子圆族的内(外)包络线。 设计步骤 rb O A ? 3. 对心平底移动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径rb，角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 ① 选比例尺?l，作位移曲线和基圆rb。 设计步骤 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 ③ 确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。 ④ 作平底直线族及平底直线族的内包络线。 e A 4. 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径rb，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 ① 选比例尺?l，作位移曲线、基圆rb和偏距圆e。 ② 等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 ④ 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 设计步骤 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 1 2 3 4 5 6 7 8 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 9 10 11 12 13 14 15 rb O 1 2 3 4 5
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