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机械原理课程设计 计算说明书 设计题目：牛头刨床设计 学校： 广西科技大学 院（系）： 机械工程学院 班级： 机自Y111班 姓名： 庞广海 学号： 201101801076 指导教师：高尚晗 时间：2月25日至3月8日 共两周 2013年3月7日 前言 通过老师对牛头刨床的讲解，对牛头刨床各个构建的功能有了新一步的认识；目的是绘制出机械运动简图，选取方案二，通过数据绘制出第12和6’点位置机构运动简图，使得整个运动得以更客观的呈现在我们面前，对以后的设计有一个更好的概念；绘制运动线图，使得运动的数据更直观的表现出来，对整个运动周期的变化有更好的了解；对第12、6’点的速度、加速度分析，并且列出方程和画出速度多边形、加速度多边形，进而得出所要机构的运动随时间的变化；对12，6’两个位置的受力分析、画出力多边形，算出力矩（），然后全班汇总；通过所给数据设计出凸轮，并且画出凸轮轮廓线；最后是飞轮转动惯量的计算。 目 录 一、 设计（计算）说明书…………………………………………3 1.画机构的运动简图 …………………………………………… 4 2.绘画机构运动线图………………………………………………4 3.机构运动分析……………………………………………………4 (1)对位置12点进行速度分析和加速度分析…………………4 (2)对位置6’点进行速度分析和加速度分析…………………5 4.机构运动静力分析………………………………………………7 (1)对位置12点进行运动静力分析……………………………7 (2)对位置6’点进行运动静力分析……………………………8 5. 画平衡力矩图（Me-ψ），力矩作功图(Ae-ψ），盈亏功图（△Ae- ψ)(此项画在一张A2号图纸上） 二、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计……………………………9 1.已知条件、要求及设计数据………………………………………9 2.设计过程……………………………………………………………9 三、心得体会…………………………………………………………11 四、参考文献……………………………………………………………11 一、设计说明书(详情见牛头刨床A1号图纸) 1．画机构的运动简图 1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取6’和20’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，7’和18’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余1、2、3…24等，是由位置1起，顺ω1方向将曲柄圆作24等分的位置（具体图像见任务书或牛头刨床A1号图纸）。 2.绘画机构运动线图 分别为S6-t(s),V6-t(s),a6-(s),三个图，其中根据图上上比例μs=0.002m/mm,ut=0.00416s/mm ,ks=20mm ,kv=20mm而由公式V=ds/dt ,S=μs*y ,t=μt*x ,结合三者可得V=μs*tan＆/μt=μs*(ks*tan＆)/(ks*μt)综上得μv=μs/(ks*μt)=0.024m/mm.s,同理μa=μv/(kv*μt)=0.29m/mm.s2.（具体的图形见牛头刨床A1号图纸。 3.机构运动分析 （1）曲柄位置“12”和“6’”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“12”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W1lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω1一致。 W1=2πn1/60 rad/s=6.28rad/s υA3=υA2=ω1·lO2A=0.6908m/s（⊥O2A） 3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 　υA4=　υA2+　　υA4A2 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 字母 PA4 PA2 A2A4 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ,作速度多边形（具体图形见牛头刨床A1号图纸的12点位置速度分析） 取6构件作为研究对象，列速度矢量方程，得 υC　=　　　υB　+　　　υCB 大小 ? 　　√ 　　? 方向 ∥XX(向右) ⊥O4B 　⊥BC P