阀控缸位置伺服系统毕业.docVIP

目录 序言 1 第1章 电液位置控制系统的概论、特点 2 1.1液压控制系统概论 2 1.2电液控制系统的基本组成及特点 4 第二章 电液伺服阀的特性与主要性能参数 7 2.1 静态特性 7 2.1.1 负载流量特性 7 2.1.2 空载流量特性 8 2.1.3 压力特性 10 2.1.4 内泄漏特性 11 2.1.5 零漂 12 2.2动态特性 12 第三章 电液伺服阀的选择与使用 19 3.1电液伺服阀的选择的一般原则 19 3.2电液伺服规格的确定 20 3.3电液伺服阀的使用 21 3.3.1制线圈的连接方式 21 3.3.2 颤振信号的频率与幅值 23 3.3.3 伺服阀的安装底座 23 3.3.4 伺服系统的连接管路 23 第四章 电液控制技术的发展和应用概况 24 第五章 阀控电液位置伺服系统的实例 26 第六章 电液伺服控制系统的性能改善 29 6.1速度与加速度反馈校正 29 6.1.1速度反馈校正 30 6.1.2速度反馈校正 32 6.1.3同时引入速度与加速度反馈校正 33 6.2 压力反馈与动压反馈校正 35 6.2.1压力反馈校正 35 6.2.2动压反馈校正 40 第七章 阀控缸位置伺服系统的的建模设计及MATLAB仿真 43 7.1 Matlab简介 43 7.2 电液比例阀控缸位置伺服系统建模设计 44 7.2.1阀控缸电液位置私服模型设计 44