毕业的设计PPT.pptVIP

题目：冲压发动机燃油与推力控制系统仿真 学 院： 信息工程学院 班 级： 08级自动化二班 姓 名： 张 朋 指导老师： 黄辉先 2012届湘潭大学毕业设计 研究内容 冲压发动机建模仿真 建模 GUI设计 仿真 双闭环控制 燃油控制回路 推力控制回路 推力控制 PID控制 鲁棒控制 FUZZY PID控制 设计在MATLAB中演示 燃油控制 PID控制 航空发动机双闭环控制 推力控制系统设计 燃油控制回路 （内回路） 推力控制回路 （外回路） 燃油控制回路 燃油 控制回路 燃油控制回路SIMULINK仿真图 推力控制回路 推力 控制 回路 控制器 被控对象 控 制 器 PID控制器 鲁棒控制器 FUZZY PID控制器 推力控制回路被控对象 马赫数 本文主要研究马赫数变化对系统的影响，其他条件视为不变。 本文分析发动机的马赫数在Ma4~Ma6之间工作，因此要分析不同马赫数下系统的传递特性。 当地声速 飞机速度 飞机来 流 条 件 飞行高度 攻角 被控对象传递函数模型 Ma=4 Ma=6 Ma=5 PID控制器 SIMULINK仿真图 示波器显示 鲁棒控制器 本文主要从两个方面分析超燃冲压发动机的不确定性：不同飞行条件下的模型摄动和外界干扰导致的不确定性 不同飞行条件的 模型摄动 外界干扰导致的不确定性 具有乘法不确定性和扰动的发动机反馈控制系统 鲁棒控制器 鲁棒控制器的设计问题可以用三个不同的工具箱来求解，这三个工具箱分别为鲁棒控制工具箱、μ分析和综合工具箱和线性矩阵不等式（LMI）工具箱。不同工具箱下，控制问题的MATLAB描述不同。 传递函数 鲁棒控制工具箱 MATLAB鲁棒控制工具箱提供了建立被控模型的增广系统的函数augtf，调用格式如下： 建立了增广系统，鲁棒控制器的设计可以直接调用鲁棒控制工具箱里面的函数实现，调用格式如下： [g1,Gc1]=hinfopt(T_SS);% 最优控制器设计 Gc1就是要求的控制系统的状态空间模型，根据相应的参数可得到最优控制器如下： 鲁棒控制工具箱 根据控制器可求得系统的阶跃响应如下： 分析和综合工具箱 μ分析和综合工具箱提供了设计最优H∞控制器的函数hinfsyn，调用格式如下： 可得到用μ分析和综合工具箱设计的最优控制器 阶跃响应 线性矩阵不等式（LMI）工具箱 LMI工具箱中的hinflmi函数可以直接设计出最优控制器，该函数的调用格式为 可得到用μ分析和综合工具箱设计的最优控制器 阶跃响应 模糊PID控制器 自整定模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的E和EC对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则对PID参数进行修改，便构成了自整定模糊PID控制器 原理图 模糊PID控制器 FUZZY Fuzzy Controller 子系统 原理图 模糊PID SIMULINK仿真图 图形用户界面设计(GUI) 图形用户界面（GUI）则是有窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象构成一个用户界面。用户通过一定的方法（鼠标或键盘）选择，激活这些图形对象，使计算机产生某种动作或变化，比如实现计算、绘图等。 创建GUI界面就是为了演示方便，所以下面使用GUI演示一些功能，包括以上的所有功能的仿真图，及一些对比图形