水位自动控制系统的设计.docVIP

华南师范大学增城学院 课 程 论 文 题目：水位自动控制系统设计 课 程 名 称 《微型机控制技术》 考 查 学 期 2013/2014 学年 第 2学期 考 查 方 式 课程论文 姓 名 学 号 专 业 应用电子 成 绩 指 导 教 师 摘要 2 一、设计内容： 3 二、硬件电路设计 3 2.1 系统框图设计 3 2.2 单片机最小系统 4 2.4 水位传感器的电路 7 2.5 液晶1602显示设计 8 2.6 键盘功能设计 11 2.7 电机驱动电路 11 2.8 报警电路设计 12 三、软件程序设计 13 3.1 主程序流程图 13 3.2 键盘控制流程图 15 3.3 显示流程图 15 3.4 水位测量流程图 16 3.5 PWM 电机驱动程序 17 3.6 水位报警程序 18 四、调试过程 18 五、心得体会 19 六、参考文献 21 七、附录 22 摘要 水塔是在日常生活和工业应用中经常见到的蓄水装置，在我们的生活中起到了重要的作用，而水塔里面的水位控制是一个水塔发挥作用的关键。基于单片机的水塔水位控制系统使水塔水位保持在一定的位置，系统水位检测报警警戒水位处理报警。。确保水位在允许的范围内浮动，采用测量水位变化，从而控制电动机，保证水位正常。因此，这里给出以单片机为核心器件的水塔水位检测控制系统该系统能实现水位检测LCD1602显示当前水位功能以及蜂鸣器鸣笛报警实现低警戒水位报警警戒水位处理。 二、硬件电路设计 2.1 系统框图设计 系统的总体框图主要由主控芯片基本电路、按键电路、电动机和蜂鸣器驱动电路、液晶显示电路组成。除主控芯片电路外，其他的都是外围功能性电路。蜂鸣器和电动机电路驱动原理基本相同，都为三极管驱动电路，按键电路为平常的独立按键电路，液晶电路参考设计手册既可。电路设计框图如图2.1所示： 图2.1 水塔水位控制系统总框图 2.2 单片机最小系统 STC89C52是一款完全兼容8051内核指令的芯片，是宏晶科技公司的新一代增强性的8051单片机[9]。采用最新的加密技术解决了全球89系列单片机都被解密的困惑。并且管脚完全兼容，性能更好，驱动力更强，功耗更低，价格也比传统的89系列低[10]。STC89C52的引脚说明图如图3-1 图3-2 STC89C52的引脚图说明 图3-4 最小系统原理图 此图是单片机工作的最小系统原理图，在这个电路中又可以分为复位电路和晶振电路，如图3-4和图3-5所示： 图3-5复位电路 复位电路可以分为上电复位和手动按键复位两种。在系统上电的一瞬间单片机上电复位，原理是利用电容两端的电压不能突变，在一上电的瞬间电容好比短路，所以加在第九脚RST的电平是高电平，虽然时间很短，但是足以让单片机系统复位。 手动按键复位的原理是，在系统正常工作的过程中可以手动触动按键使单片机复位。具体原理是，按下S1按键，因此5V电压经过一个200欧姆的电阻分压后加到系统的RST上，手动按键按下到抬起的过程足以使系统复位。 图3-6晶振电路 对于单片机系统而言，晶振电路就好比是人的心脏一样，是一个跳动的动力来源，18,19号引脚接的是11.0592M的晶振。 2.3蜂鸣器报警电路原理 图3-7蜂鸣器报警功能电路 蜂鸣器报警功能电路使用的是三极管8550驱动，三极管8550是PNP三极管，射极接电源+5V,基极通过一个电阻连接到P1.0口，集电极接蜂鸣器，当P1.0为高电平时，三极管截止，蜂鸣器没有不响，当P1.0为低电平时，三极管导通，蜂鸣器发出响声。 2.4 水位传感器的电路 按键是现阶段电子设计中最常用、最实用的输入设备。按键能够成为最普遍的输入设备，主要是其具备了以下几个优点：工作原理、硬件电路连接简单、操作实用性强、价格便宜，程序编写简单。缺点：机械抖动比较严重、外型不够美观。 按键部分实现的主要原理是单片机读取与按键相连接的I/O口状态，来判定按键是否按下，达到系统参数设置的目的。键盘在单片机应用系统中的作用是实现数据输入、命令输入，是人工干预的主要手段。独立式按键就是按键相互独立，每个按键单独占用一根I/O口线，每根I/O口线的按键的工作状态，不会影响其他I/O口线上的工作状态。各按键开关均需要采用了上拉电阻，是为了保证在按键断开时，各I/O有确定的高电平。当