水电机组模糊GPSS优化的设计及其控制性能仿真研究.pdfVIP

摘要 虢着三映东电菇豹运步建成和“西电东送”计划的安施，我国的承电开发进 入了裔速发震豹时期，大型苞型水电蛞不断建成授运，越高艇远距离输电系统不 磬增长，水电在我鏊篷力系绞中联占院重越来越太。零电麓逐速发暴使褥东电系 统稳定控铡润题显褥受加突出，开展耀关研究具鸯重要和现实的意义。 本文慰围步发电规组稳寇控制熬磺突现状进弦了综述和分亳斤。认为：与卷按 PSS期比；调速器侧PSS(G擘sS)具有良好救解辗特性，更嶷用于多规累绞蛇稳 定控制；由于水轮机特性的强非线性、工掘的时变性以及引水系统的水击效应所 导致的水电系统数学模型的不确定性，采用智能控制理论设计水电机缌GPSs较常 规设计方法更为台理。本文将模糊控制理论和MATLAB应用于水电机组GPSS的 设计，提出了模糊GPSS优化设计的首尾轮换交叉遗传算法，基于Simulink模型 对模糊GPSS改善水电机组稳定性的效果进行了仿真研究。 作为设计和评价水电机组模糊GPSS的基础，本文归纳建立了简单水电系统稳 定分析与控制的数学模型，吉包括：计及弹健水击的水力系统线性化模型、混漉 式永轮机线性亿模型以及在此基础上的水力系统一水轮机线性优模型；单机无穷 大系统两季争详细程度不同的线性亿模型，都龟．吒模型和岛．c1：模鳖；基于同步发 电梳三阶模型的肇梳无穷大系统j#线往模型；弱磁系统和调逮器模登等。基于这 些模型，建立了承电系统线毪化Simulink模型和其有模拟输电网络短路前后不蔺 酚段瓣络结构交化功能的；#线性Simuli磕模型。 本文将模糊控制理论应瑟于东电极缠GPSS的设计。这静模糊GPSS采鬟二输 入单埝出结掬，以攫缀转速误差及其导数是输入曩，以三角澎函数终为模糊攫的 隶羼蕊数，擞据汰电机缀稳定控制要求葶丑操作人员的经验剁定控划蛾则，以 Mamdani的max-min合成法和重心法分别作为模糊搬理方法和靖墩化方法，列用 MATLAB的模糊逻辑工具箱建立水电机缎模糊GPSS的模糊推理系统，实现了模 猢GPSS的计算机辅助设计。 本文采用遗传算法进行模糊GPSS量化因子和比例因子的优化设计。针对传统 单点交又遗传算法在处理多参数优化问题时存在的不足，提出了首尾轮换交叉遗 传算法。该算法的基本思想是：当遗传代数为奇数时，采用尾部单点交叉：当遗 传代数为偶数时，采用头部单点交叉。这种算法保证了被优化参数参与优化过程 的概率基本均等，较大幅度地提高了进化速度。以ITAE指标作为设计水电机组模 糊GPSS的评价函数，对首尾轮换交叉遗传算法与常规交叉遗传算法进行托较，结 郑州大学工学硕士论文 果表明，对同样的参数精度，前者的进化速度明显高于后者。 本文采用时域仿真法对模糊GPSS的控制效果进行检验。以简单水电系统为对 象，使用基于k。-k6模型和c，．c】：模型并计及弹性水击的简单水电系统两种线性化 的系统小扰动过程进行仿真对比研究；使用具有输电网络短路前后各阶段网络结 构变化模拟功能、计及同步发电机非线性特性和弹性水击的简单水电系统非线性 的系统大扰动过程进行仿真对比研究。结果表明，水电机组采用模糊GPSS，无论 对于大小扰动，都能够很好地改善简单水电系统的稳定性能；无论是对于运行工 况变化、对于模糊GPSS自身参数变化、对于扰动强度的大小，还是对于模型类型 以及参数差异都具有较强的鲁棒性。本文还以三机九节点系统为对象，使用基于 发电机E’模型的非线性Simulink模型，对GPSS在多机系统大小扰动下的控制性 能进行了仿真研究，结果表明，与无GPSS和常规GPSS控制方式相比，模糊GPSS 对于改善多机系统的小扰动稳定性和大扰动稳定性都具有明显的作用。 关键词水轮发电机组，PSS，模糊控制，遗传算法，仿真 Abstract With the built PowerStationandtheexecution gradual Hydraulic ofThree-Gorges resole is at andthe