直流调速系统的设计及仿真和串级调速系统的建模与仿真.docVIP

电气与电子信息工程学院 《控制系统设计与仿真》 名 称：直流调速系统设计及仿真和串级调速系统的建模与仿真 　　　专业名称：　 电气工程及其自动化 班 级： 2012电气工程及其自动化一班 　　　学　　号： 201240220116 　 姓 名： 许鹏 指导教师： 胡学芝、陈学珍 设计地点： K2-414、306 课程设计任务书 2015～2016学年第一学期 学生姓名： 许鹏 专业班级：2012级电气本科一班 指导教师：陈学珍、胡学芝 工作部门： 电气学院 一、课程设计题目：直流调速系统设计及仿真和串级调速系统的建模与仿真 二、设计目的。 ２．其他参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 ３．要求：调速范围Ｄ＝10，静差率Ｓ５％：稳态无静差，电流超调量；启动到额定转速时的转速退饱和超调量。 ４．要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ５．要求触发脉冲有故障封锁能力。 ６．要求给拖动系统设置给定积分器。 (3)设计的内容 1.调速的方案选择 直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） 电动机供电方案的选择（要求通过方案比较后，采用晶闸管三相全控整流器供电方案）； 系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速电流双闭环系统结构）； 确定直流调速系统的总体结构框图。 2.主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路技术的章节） 整流变压器计算，二次侧电压计算；一、二次侧电流的计算；容量的计算。 晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 晶闸管保护环节的计算。a)交流侧过电压的保护；b)阻容保护、压敏电阻保护计算；c)直流侧过电压保护；d)晶闸管及整流二极管两端的过电压保护；e)过电流保护。f)交流侧快速熔断器的选择,与元件全连的快速熔断器的选择,直流侧快速熔断器的选择。 平波电抗器计算。 ３.触发电路的选择与校验 触发电路种类多，可直接选用，电路中元器件参数可参照有关电路进行选用。 4.控制电路设计计算： 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节的设计与计算、调速系统的稳态参数计算、调速系统的稳态参数计算。 5.双闭环直流调速系统的动态设计： 主要设计转速调节器和电流调节器，可参阅双闭环调速系统调节器的工程设计法进行设计。 6. 对系统进行仿真校验并上交设设说明书。 （四）直流调速系统的设计选题4 直流电动机：型号Z3-51 额定功率PN=5.5kW，额定电压UN=220v 额定电流IN=28.6A，额定转速nN=1500r/min,，J=0.021kg·m2 励磁方式：他励，励磁额定电流Iex=0.75A 要求：(1)静态指标：调速范围D=5，静态指标S0.1%， (2)动态指标：动态调整时间Δt≤2s，空载起动到额定转速时的转速超调设计要求: 方案选择及确定 电路计算和元件选择 触发电路设计选择 控制回路设计元件选择和指标校验 辅助电路设计及选择 PCB板设计(选做) 调试方案制订 对系统进行仿真 9、上交设计说明书，原理图 2．串级调速系统建模及仿真 系统设计数据技术数据：380V，50HZ，三相交流供电电源 绕线式三相交流异步电动机，额定功率PN=2.2kW，额定电压UN=380v， 额定电流IN=5A，额定转速nN=1460r/min,，J=0.045kg·m2，Rs=1.435Ω，P=2。建立串级调速系统的仿真模型，并进行参数设置。做出仿真结果，上交说明书。 四、课程设计基本要求 通过课程设计，学生应掌握控制系统工作原理、总体方案确定原则、主电路设计及元器件选型、控制回路设计及元器件选择、辅助回路设计等。并能熟练应用相应软件绘制原理图，并能应用控制系统仿真软件对所设计系统进行仿真实验。 1）本课程设计应根据设计任务书以设计技术规程规定进行 设计内容 所用时间 1 布置任务，查阅资料及调研。 1天 2 直流系统部分方案的选择论证 1天 11 合计 10天 2、时间安排 时间 2周 星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 星期一 星期二 星期三 星期四 星期五 上午 12节 下午 上午 下午 上午 下午