自主识别路线智能小车的设计.docVIP

编号: 毕业论文(设计) 题 目 自主识别路线智能小车设计 指导教师 王慧 学生姓名 王振坤 学 号 200801703242 专 业 机械设计制造及其自动化 教学单位 德州学院机电工程系 （盖章） 二O一二年五月三日 德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年月日 机器，2011年10月13日至2012年5月3日 2011.10.13 - 2011.10.30 收集资料和文献，在教师指导下选题和构思论文； 2011.11.03 - 2011.11.20 进一步收集、分析资料，清理思路，完成开题报告； 2011.12.21 - 2012.03.30 整理资料，确定论文内容，完成论文初稿； 2012.04.01 - 2012.04.12 根据导师提出的意见，对论文做进一步的修改和完善； 2012.04.16 - 2012.04.30 完成中期检查表，根据导师提出的定稿意见，做最后完善； 2012.05.04 - 2012.05.10 提交论文定稿的电子版给导师，准备论文答辩。 五、主要参考文献 [1] 宋健,姜军生,赵文亮. 基于单片机的直流电动机PWM 调速系统[J ] . 农机化研究,2006 , (1) :102～103. [2] 边春元 李文涛 江杰 杜平等；C51单片机典型模块设计与应用；机械工业出版社；2008.4：88～120 [3] 李华. MCS- 51 系列单片机实用接口技术［M］.北京:航空航天大学出版社, 2003 [4] 楼然苗.51 单片机设计实例［M］.北京:航空航天大学出版社,2005.8：35～60 [5] 王晶,翁显耀,梁业宗 自动寻迹小车的传感器模块设计.武汉理工大学自动化学院　湖北武汉，2009.6:5～12 [6] 刘迎春. 传感器原理设计与应用[M] . 长沙:国防科技大学出版社,2009.5:77～110 指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日 德州学院毕业论文（设计）中期检查表 院(系)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 2012年04月18日 毕业论文（设计）题目：学生姓名 学 号 指导教师 职 称 计划完成时间：2007年5月10日 毕业论文（设计）的进度计划： 2011.10.13 - 2011.10.30 收集资料和文献，在教师指导下选题和构思论文； 2011.11.03 - 2011.11.20 进一步收集、分析资料，清理思路，完成开题报告； 2011.12.21 - 2012.03.30 整理资料，确定论文内容，完成论文初稿； 2012.04.01 - 2012.04.12 根据导师提出的意见，对论文做进一步的修改和完善； 2012.04.16 - 2012.04.30 完成中期检查表，根据导师提出的定稿意见，做最后完善； 2012.05.04 - 2012.05.10 提交论文定稿的电子版给导师，准备论文答辩。 完成情况： 到目前为止下文内容的详细资料已基本整理完成，且在老师的指导帮助下已经撰写完成论文初稿，现在正进一步的收集更多相关的资料，并根据指导教师的修改意见进行论文修改 签 名： 年 月 日 备 注： 目 录 目 录 1 摘 要： 2 1.引言 3 2.系统设计方案 3 2.1小车循迹原理 3 2.2控制系统总体设计 3 3.模块设计 4 3.1 寻迹传感器模块 4 3.1.1红外传感器ST188简介 4 3.1.2比较器LM324简介 5 3.