第8章 SCISPI串行通信.pptVIP

重庆大学通信工程学院 任勇 第8章 SCI/SPI串行通信模块 MCU与外设进行数据交换称为通信，方法： 并行---多位同时传输。速度快，距离近，占引脚多,抗干扰弱 串行---逐位顺序传输。速度慢，距离远，占引脚少,抗干扰强 串行通信须遵守通信协议 嵌入式系统中，串行通信------一般特指SCI与RS232芯片连接的通信 但还有众多串行通信方式 Freescale MCU 集成： SCI---Serial Communication Interface SPI---Serial Peripheral Interface (Motorola推出) CAN---Comtrol Area Network (Motorola推出) I2C---Inter Integrated Circuit (philips推出) LIN---Local Interconnect Network (Motorola推出) USB---Universal Serial Bus 等等 8.1.1 SCI串行通信规范 SCI串行通信---异步通信，最常用、最经典；SCI基本概念： 1、异步串行通信的格式(NRZ,8位或9位,异步通信:每一数据块的字符以起始位“0”表示开始；停止位 “1”表示结束) 2.串行通信的波特率 定义:每秒内传送的位数 单位:b/s或bps 常用:1200bps、4800bps、9600bps…… 3.奇偶校验 奇校验：校验位为0或1，使得帧数据中1的数目是奇数 偶校验：校验位为0或1，使得帧数据中1的数目是偶数 4.串行通信的传输方式 单工：1根数据线 全双工：2根数据线 （常用） 半双工：1根数据线 5. RS-232C串行通信标准 采用负逻辑：逻辑“1”：-15V～-3V ；逻辑“0”：+3V～+15V 传输距离≤30m，通信速率≤20Kbps 接口：9芯；常用3线：地(GND)、发送数据(TXD)、接收数据(RXD) 6. SCI的电平转换电路(MCU与MCU之间无需) 7. SCI通信的基本工作原理 接收时，把外部单线输入的串行数据变成1个字节的并行数据送入MCU 发送时，把需要发送的1个字节的并行数据转换为串行数据单线输出 8.1.2 S12(X) SCI串行通信接口的功能与设置 S12 集成了2个SCI串行通信模块，内部结构如图8-3；特点： 双线全双工串行标准NRZ格式 硬件自动生成奇偶校验位 独立的波特率产生逻辑，13位波特率设置 8位或9位数据格式 独立的发送器和接收器允许控制位 中断驱动机制，方便调试 可监视发送器的输出，进行通信自诊断 SCI模块引脚复用：SCI0（RXD,TXD）?? PS0,PS1 SCI1（RXD,TXD）?? PS2,PS3 SCI的寄存器设置 （1）SCI波特率寄存器---SCIxBDH、SCIxBDL （共16位，13位有效） (2) SCI控制寄存器---SCIxCR1、SCIxCR2 (3) SCI状态寄存器---SCIxSR1 (4) SCI数据寄存器---SCIxDRH、SCIxDRL SCI串行通信接口的应用程序 基本编制方法： 1、初始化：设置波特率、设置2个控制寄存器 2、发送数据：先判断是否可以发送数据，可以时再发送 3、接收数据：先判断是否可以接收数据，可以时再接收 【实例】查询方式的SCI串行口收发数据。（可连接PC机） S12(X) SPI模块的内部组成 如图8-5，主要包括： 8位移位寄存器、时钟控制逻辑、引脚控制逻辑、SPI控制逻辑、分频器、波特率寄存器、状态寄存器、SPI控制寄存器。 其中：总线时钟经波特率寄存器进行分频选择后作为SPI时钟源，核心是8位移位寄存器，在SCK的作用下，数据寄存器的数据从8位移位寄存器移出或移入。控制寄存器负责控制SPI工作方式，状态寄存器负责记录SPI工作状态。 SPI模块的外部引脚 当SPI模块