电梯曳引驱动培训PPT.ppt

电梯曳引驱动;目 录;1.曳引式电梯靠曳引力实现轿厢运动;2.曳引系统受力分析;2.1 电梯上行加速阶段的曳引力F1 这个运行阶段，电梯向上作加速运动，载荷力T1、T2受轿厢和对重惯性力的影响，这时的载荷力为： 轿厢侧：T1=(P+Q)(1+a/g) 对重侧：T2=W(1-a/g) P 轿厢自重kg Q 额定载重kg W 对重重量kg a 电梯加速度m/ss g 重力加速度9.8m/ss 那么其曳引力为：F1=T1-T2=(P+Q)(1+a/g)-W(1-a/g) 单位：kg ;通过以上分析可知，随着电梯载重量大小的不同，和电梯运行所在阶段的不同，电梯曳引力不仅有大小的变化，而且还会出现负值，当曳引力为负值时，表明力的方向与轿厢运行方向相反，力的作用影响电梯的速度。;3.曳引力矩的分析;当电梯满载上升时（轿厢向上运行），曳引力和曳引力矩为正，表明力矩的作用是驱动轿厢。这时电梯的曳引系统输出动力。 当电梯满载下降时（轿厢向下运行???，曳引力和曳引力矩为负，表明力矩的作用方向与曳引轮的旋转方向相反，其力矩的作用是控制轿厢速度。这时电梯的曳引系统是在消耗动力，曳引电机作发电制动运行。 若电梯半载运行时，向上为驱动状态，向下为制动状态。若电梯在轻载运行时，向上为制动状态，向下为驱动状态。 ;4. 绕绳方式;在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间的摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。 欧拉公式的“＝”表达的是临界状况，为使电梯在工作状况钢丝绳不打滑，保证有足够的曳引力，就必须满足： T1为受力较大一侧的钢丝绳张力。当轿厢满载时T1为轿厢侧曳引绳张力，当轿厢空载时T1为对重侧钢丝绳张力。 T2为受力较小一侧的钢丝绳张力。当轿厢满载时T2为对重侧曳引绳张力，当轿厢空载时T2为轿厢侧钢丝绳张力。 特殊情况下会出现T1=T2。 ; 的大小是曳引轮曳引能力的反映，当f*a增大时，对应的有效摩擦能力增大，无论增大摩擦系数还是增大包角都可以提高曳引能力。 对于轿厢装载和紧急制动工况 对于轿厢或对重滞留工况（轿厢或对重压在缓冲器上，驱动主机向下行或向上行方向旋转），通过限制曳引力防止提升轿厢或对重。 α —— 钢丝绳在曳引轮上的包角； f —— 钢丝绳在绳槽中当量摩擦系数； T1、T2 —— 曳引轮两侧悬挂钢丝绳绳上的拉力。 —— 曳引轮两边钢丝绳较大静张力与较小静张力之比（一般考虑如下两种工况：轿厢载有125%的额定载荷，且位于最底层站；空载的轿厢位于最高层站） e ——自然对数底，e=2.71828;5.1 T1及T2的计算 5.1.1 轿厢装载工况 T1/T2的静态比值应按照轿厢装载有125%额定载荷并考虑轿厢在井道的不同位置时的最不利情况进行计算。 5.1.2 紧急制动工况 T1/T2的动态比值应按照轿厢空载或装载有额定载荷时轿厢在井道的不同位置时的最不利情况进行计算。每一个运动部件都应正确考虑其减速度和钢丝绳倍率。 任何情况下，减速度不应小于下面数值： 对于正常情况，为0.5m/ss; 对于使用了减行程缓冲器的情况，为0.8m/ss 5.1.3 轿厢滞留工况 T1/T2的静态比值应按照轿厢装载有125%额定载荷并考虑轿厢在井道的不同位置时的最不利情况进行计算。 ;5.2当量摩擦系数 5.2.1绳槽类型 5.2.1.1 半圆槽和带切口的半圆槽 说明： 式中： β ——下部切口角度值； γ ——槽的角度值； μ ——摩擦系数； f——当量摩擦系数。 β 最大不应超过105o（1.83弧度）。 γ 由制造商根据槽的设计提供。任何情况下，其值不应小于25 o（0.44弧度）;5.2.2 V形槽 当槽未进行附加的硬化处理时，为了限制由于磨损而导致曳引条件的恶化，下部切口是必要的。 式中： β ——下部切口角度值； γ ——槽的角度值； μ ——摩擦系数； f——当量摩擦系数。 β 最大不应超过105°（1.83 弧度）。任何情况下，γ 值不应小于35°（0.61弧度）。 ;5.3摩擦系数 使用以下数值： a) 对于装载工况，μ =0.1； b) 对于紧急制动工况， μ =0.1 /(1+v/10) ? ? c) 对于滞留工况，μ=0.2。 式中： μ――摩擦系数； v――与轿厢额定速度对应的绳速。 ;6. 提高曳引力的措施;6.2.4 采用复绕型式 对于复绕型式，在安装时，每根曳引钢丝绳按照次序占据相邻的两个绳槽，且应保证复绕轮绳槽中心线与曳引轮绳槽中心线之间叉开0.5个绳槽间距。 复绕型式一般用在高速梯上，曳引轮绳槽型式常用半圆槽。 6.3增加轿厢自重 增加轿厢自重可以提高电梯曳引能力，其实是降低了