ELMO在瓦楞纸包装印刷送纸部分应用.pdf

ELMO 在瓦楞纸包装印刷送纸部分应用 设备介绍： 1．现代纸箱多数由一张完整纸板经过多色套印，模切而后一次成型，一般要求套印误差在 0.5 毫米之下,这就对系统整个精度(包括送纸精度,套印精度提出了较高要求) 2． 纸板大小变化较大,有的小板仅仅 600*600 毫米,而有的大板幅度可达 3 米. 3． 送纸速度最快要求达到 200 张/分钟以上(1.5 米纸板), 4． 废板率要求小于 0.02%. 工艺介绍： 1．本套系统送纸部分采用 ELMO 驱动器作为核心控制单元，用来替代最初使用的机械凸 轮，从而避免机械凸轮容易磨损并且调项困难的缺点。 2． 系统主轴由 30KW 变频器控制，并在主轴上安装一个 2500PPR 精度的主轴编码器，并 将该编码器信号反馈给 ELMO 驱动器，借助 ELMO 驱动器内部固有的 E-CAM 功能（电 子凸轮功能），事先将主轴与从轴的位置在程序上进行一一对应，从而保证主轴转到目 标位置时从轴必须达到系统希望的位置，从而保证送纸位置稳定而且准确。 3． 每次运行之前，由工人将纸板层层码放在待印位置，前面有一个挡板将纸板挡住，仅允 许最下面的一张纸板（也就是第一张待印纸板）进入印刷区域。而该纸板通过自身重力 与气筏吸力牢牢吸合在送纸滚筒上。 4． 系统运行时，在 HMI 上使主轴开始运行，从轴进行跟随，每次只向前输送一张纸板，由 于送纸距离（纸板前端到印刷滚距离）事先已经固定，所以必须保证每次主轴旋转到固 定位置后纸板必须送纸到位。该部分送纸误差不能超过 1 毫米。 5． 系统运行曲线如下： ELMO 驱动器简介： 1． ELMO 是一个来自以色列的专业伺服驱动器 与控制器供应商，其内部包含的 E-CAM 电子 凸轮功能简单而实用，可以实现任意已知曲线 的规划。 2． 超小体积，超高功率密度。 3． 编程语言类似 C 语言，简单实用。 4． 工艺流程图如右图所示： 驱动器优点： 1．独立运行，不受系统其他部分影响，出现故障易于判断。 2． 送纸精度高，在现场实际效果几乎没有什么误差。 3． 速度快，由于速度只是和电机最大速度有关，其速度可以很快。 4． 稳定性好，废品率几乎没有，只要初期调试完毕后，在不出现大的机械故障的情况下， 几乎可以免维护正常运行，无须机械润滑等工作。 现场图片如下：