CP.RS调试前准备说明书.pptxVIP

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CP.RS调试前准备说明书

川崎机器人调试前准备工作说明书;川崎机器人调试前准备工作说明书目录;机器人的吊装方法;机器人的吊装方法;机器人的吊装方法;机器人电源的要求;手臂IO的配线及配置 CP系列输入;手臂IO的配线及配置 CP系列输出;手臂IO的配线及配置 CP系列实物图;手臂IO的配线说明 R系列;手臂IO的配线说明 R系列;手臂信号的分配;手臂信号的分配; 确认输入无误后,按下回车键,此时通用信号中该部分信号已经被分配到手臂抓手使用,信号分配完成。;通用输入信号接线原理图;通用输出信号接线原理图;通用输入输出信号接头引脚布置;通用IO的配线的说明 ;2. 随机提供了标准37针的连接器2个,需要自行焊接信号线。 3. 1TW板为晶体管输入输出,并且需要外部提供24V直流电源。 4. 输入信号的监视:配线无误后,可点击屏幕下部的“显示1”或“显示2”,然后从 菜单列表中选择输入或输出信号,IO??将显示在屏幕上,有信号输入或输出时,该 点为黄色。; 5. 输出信号可以按住“A”键同时按下 “开”或“关”进行信号强制输出。输入信号只能监视状态。 ;开机确认;开机确认;移动机器人的方法;移动机器人的方法

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