卓越2011 模块七 第 2 次课.pptVIP

进给伺服系统的故障诊断 机电分离法故障诊断 机电元件替换法故障诊断 * 数控机床机械反向间隙 2.用点动测量：脉冲当量为1丝时，向＋Z方向点动至表针转动；然后反方向点动，至表针刚开始转动时点动的次数减1即为反向间隙脉冲当量个数。如＋Z方向点动至表针转动，然后点动到第5次表针才转动，则反向间隙为（5－1）次×1丝＝4丝。为从电机轴→主动到齿轮→到被动齿轮→到丝杠丝母到→工作台的综合间隙。 1．反向间隙的概念 例如：线切割机床反向间隙测量，脉冲当量1微米 3．反向间隙的消除 （1）电机轴上联接主动齿轮的键的反向间隙 换键，过渡小过盈配合。 （2）被动齿轮与键联接的反向间隙 换键，过渡小过盈配合。 （3）两个齿轮反向间隙 按前述消隙原理维修。 （4）丝杠丝母反向间隙 4.采用同步齿型带消除反向间隙 （九）数控机床反向间隙大小 经济型数控车床脉冲当量为0.005毫米－0.01毫米，反向间隙0－3丝；线切割机床脉冲当量为0.001毫米，反向间隙0－5微米，高档型数控机床脉冲当量为0.001毫米，反向间隙0－1丝，如加工中心机床。 （十）数控机床反向间隙的软件消除 1．控制程序消除法 如第四章讲的％0000号引导程序 ％0000 N0010 L0234 加工％0234号程序 N0020 G00 F3500 空运行进给量3500毫米/分钟 N0030 U0.02 W0.03 S99 X丝杠反向间隙2丝，Z 丝杠反向间隙为3丝； N0040 U－122.38 W48.03 T01 第2把刀相对第1把刀的 刀补量 N0050 U41.88 W－25.36 T02 第3把刀相对第1把刀的 刀补量 N0060 U35.72 W－12.79 T03 第4把刀相对第1把刀的 刀补量 实例图7－16线切割加工： 图7-16 所示为加工起点与终点错开的不重合现象,图7-16 (a) 逆时针加工路线为O→A→B→C→D→E→F→G,是加工图形起点A在右边终点G在左边错开的不重合;图7-16 (b)顺时针加工路线也为O→A→B→C→D→E→F→G,也是起点A在右边终点G在左边错开的不重合。 改为如下图7－17方案，即克服不重和问题。 第三节 数控车床转位刀架原理 转位刀架作用：工序集中，一次定位加工多个表面,精 度高，如图7－18所示。 一．转位刀架工作原理 江苏省常州市宏达机 床数控设备有限公司 数控转位 刀架换刀 二．转位刀架结构原理 转位刀架蜗 轮蜗杆机构 数控车床转位刀架原理与维修： D2、D3、D4、D5分别管1、2、3、4号刀 1号刀霍耳元件的3号引脚接D0位，2号刀霍耳元件的3号引脚接D1位，3号刀霍耳元件的3号引脚接D2位，4号刀霍耳元件的3号引脚接D3位。 换刀信号就是换刀指令，如T20换2号刀→电机正转→蜗轮蜗杆机构减速→刀体上升转位→计算机检测D3是否低电平？→若是低电平则要求的刀具和实际转到的刀具一致就是信号符合，则系统停止电机正转改为反转（若是高电平则信号不符合电机就继续正转）→ 刀体上两个销子进入定位槽就是粗定位→刀体下降齿盘啮合就是精确定位控制电机反转0.9秒→电机停转 →换刀完毕执行下一条程序 说明： 换刀指令T20→计算机检测D1是否低电平？→若是低电平就不换刀，若是高电平 → 计算机控制电机正转→计算机检测D1是否低电平，若是则控制停止正转，控制电机反转0.9秒→电机停转 →换刀完毕 补充： 电机停转（根本没带电）：检查直流继电器好坏，检查电机线路，热继电器。 电机堵转（带电但转不动）：电机相位接错，对调两相即可。或机械磨损，主要是反靠肖和反靠盘。 电机反转后刀具活动锁不紧：反转时间短，应在％0000号程序修改换刀停转时间：系统默认时间1秒，改为1.5秒程序为： T00 F1.5 刀架转位不准（刀具倾斜）：转动发讯盘的角度和刀具倾斜的角度一样。 补充：刀具连续运转不停：霍耳元件烧坏。 刀具定位后松动：反转延时太短时，可以把时间设置长。 *