- 1、本文档共30页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第六章状态反馈和状态观测器
第六章状态反馈和状态观测器
6.4 状态观测器
6.4 状态观测器
6.4.1 状态观测器的存在条件
6.4.2 全维状态观测器
2012年9月25 日
第六章状态反馈和状态观测器
第六章状态反馈和状态观测器
一、观测器的设计思路
状态观测器实质上是一个状态估计器 (或动态
补偿器 ),它是利用被控对象的输入变量u和
输出y对系统的状态x进行估计,从而解决某些
状态变量不能直接测量的难题。
2012年9月25 日
第六章状态反馈和状态观测器
第六章状态反馈和状态观测器
问题的实质就是构造一个新的系统 ( 或者说装
置) ,利用原系统中可直接测量的输入量 u 和
输出量 y 作为它的输入信号,并使其输出信号
满足
ˆ
lim x (t ) lim x (t )
t →∞ t →∞
2012年9月25 日
第六章状态反馈和状态观测器
第六章状态反馈和状态观测器
6.4.1 状态观测器的存在条件
定理 6.4.1 给定线性系统
x Ax =+Bu
⎧
⎨
y Cx
⎩
若此系统是状态完全能观测的,则状态向量x可
状态完全能观测
由输入u和输出y 的相应信息构造出来。
2012年9月25 日
第六章状态反馈和状态观测器
第六章状态反馈和状态观测器
证: 因为 ∑:x Ax =+Bu
y Cx
y C x
y C x C A x =+ C B u
2
y CAx =+CBu CA x =+CABu +CBu
y (n−1) CA n−1x =+CA n−2Bu ++CBu (n−2)
2012年9月25 日
第六章状态反馈和状态观测器
第六章状态反馈和状态观测器
即
⎡y ⎤ ⎡C ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
CA
⎢y −CBu ⎥ ⎢ ⎥
⎢
您可能关注的文档
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:1绪论1-数据与算法.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:1绪论2-数学模型.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:1绪论3-算法分析.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:2基本数据结构1-二元关系和抽象数据类型.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:2基本数据结构2-线性表.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:2基本数据结构3-栈与递归.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:2基本数据结构4-队列.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:2基本数据结构5-串与串匹配.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:2基本数据结构6-树与二叉树.pdf
- 吴及《数据与算法课程讲义》清华大学:2基本数据结构7-优先级队列.pdf
- 分析let s单元56ago2卷纸zheng unit56.pdf
- 塑胶材料其它分类原料pa9t 12.pdf
- md16x16数字媒体切换器设备.pdf
- 者参考项目发起人学科类型单位序列承包商修订页代码顺序典型.pdf
- 届世界天然气大会阿姆斯特丹2006add10288.pdf
- 期测试记录表每周weekly g1g6 journeys tests level 6 lesson26.pdf
- modernize-whitepaper现代化您应用程序白皮书.pdf
- anybackup产品典型案例分析.pdf
- 约克金融工程课程tfeslide32.pdf
- 广州市妇女儿童医疗中心历份教学药历01tjy.pdf
最近下载
- 2024年湖北省中考历史试题卷(含答案及解析).docx
- 爱护我们的五官幼儿主题班会PPT课件.pptx VIP
- 2020人教版二年级数学下册易错题型及答案.pdf VIP
- 2024届高考专题复习:小说叙述视角课件(共24张PPT) (1).pptx VIP
- 2024届高考专题复习:小说叙述视角.pptx VIP
- 《道德与法治》六年级下册全册知识点汇总.docx
- 测测达人版平台服务规则考试题库答案APP测测基础认证题.docx
- 江苏省苏州常熟市七年级数学下学期期末考试试题.docx VIP
- 建筑地基处理技术规范.pptx
- T_CACM 1270-2019 中医内科临床诊疗指南 脓毒症.docx
文档评论(0)