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红外遥控车.pptx

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红外遥控车

Infrared remote control car 成员介绍 及分工 实验代码 及原理 小车功能 及说明 小车应用 及发展 Infrared remote control car 组长 副组长 刘之恒 刘晓畅 刘志华 常兴宏 高阿麒 徐建栗 马睿 诸辰洋 张华庆 陆潮彬 林晨瑶 詹妮 周杰 郑婧 彭可军 成员 成员 成员介绍 PWM程序 主程序 main.c 延时程序 按键程序 蜂鸣器程序 数码管程序 红外程序 bas.c 基础函数 主函数 实验模块 模块分工 成员介绍 及分工 实验代码 及原理 小车功能 及说明 小车应用 及发展 Q1与Q4导通, 电机正转 Q2与Q3导通, 电机反转 H桥 EN使能 A端转向 Y连电机 L293D PWM 0V 1.25V 2.5V 3.75V 5V 成员介绍 及分工 实验代码 及原理 小车功能 及说明 小车应用 及发展 红外遥控车 Infrared remote control car 1.供电 使用9V电压向 arduino供电 使用3至5V电压向 51单片机供电 2-前进 4-左转 5-停止 3.调速 S2键减速 S3键加速 LED及数码管 参考显示 2.遥控 使用说明 使用两节18650电池 向电机供电 6-右转 8-后退 实验代码 及原理 小车功能 及说明 小车应用 及发展 Infrared remote control car 红外遥控车 成员介绍 及分工 应用 无人驾驶机动车 无人生产线 仓库管理 服务机器人 优势 高危环境下 高重复性环境下 地形狭小环境下 扩展 自动避障功能 循迹功能 导航功能 图像识别 小车应用及发展 Infrared remote control car 感谢您的聆听

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