《工程力学》课件 第17章 刚体平面运动.pptVIP

（2）以A为基点，点C的加速度： 图示平面机构，半径为R的轮子沿固定水平轨道作纯滚动，杆OA以 匀角速度绕O轴转动。 已知：w=2rad/s，OA=R=15cm， BD=BC=45cm，AD=30cm， OD铅垂。在图示位置时，OA处 于水平，BD⊥BC。 试求该瞬时轮心C的速度和加速度。 例5 解： 选点A为基点 （逆钟向） BC平面运动，速度瞬心在P点 杆BD作瞬时平动 再以点B为基点 第十七章 刚体的平面运动 一、 平面运动的基本概念 平面运动——刚体运动时，其上各点到某固定平面 的距离始终保持不变。 实例 研究刚体平面运动的任务： （1）确定刚体在任一瞬时的位置； （2）刚体上各点在任一瞬时的速度 　和加速度。 1、平面图形S始终在平面内 2、作垂线A1 A2 ，且始终作平动 ? 结论： 刚体的平面运动可以简化为平面图形在其自身平面内的运动。 ——运动方程 ? 确定直线AB的运动，A为基点。 二、平面运动的简化 三、自由平面刚体的运动方程 四、平面运动的分解 讨论： 1. 2. 定轴转动。 平动。 y x S B A x’ y’ f – f ’=q w,a与基点无关。 v与基点有关。 B 0 S y x A f q` B’ f ’ A’ 结论1