《工程力学》课件 第18章 点的复合运动.pptVIP

速度合成定理 —— 动点的绝对速度等于其牵连速 度与相对速度的的矢量和。 绝对速度 牵连速度 相对速度 动系上与动点M重合的点M’（牵连点）的速度 几点说明 （1）速度合成定理是牵连为任意运动时推导的，即适用牵连运动为各种不同的运动。 （2）速度合成定理是三个矢量的关系，只有知道了两个矢量，才能求出第三个矢量。其对平面机构，有两个投影式，即需已知四个量才能求出两个未知量（速度的大小或方向）。 已知:杆OA的?＝10rad/s OA＝25cm , 端点铰接一套筒, 杆OB穿过套筒, OO1＝60cm,?＝60? 试求：套筒相对O1A杆的速度 例1 解： 1? 动点: 套筒A 动系：O1B杆 3? 画矢量图（速度矢图） 2? 相对：直线运动 牵连： 定轴转动 绝对： 圆周运动 大小 √ ? ? 方向 √ √ √ A 向 轴投影： 向 轴投影： R 已知：凸轮以匀速度 向左移动。 试求：?＝30?时，B的速度。 例2 R 大小 ？ ？ √ 方向 √ √ √ B 解： 动点: 顶杆点B 动系：凸轮 相对：圆周运动 牵连：平动