《工程力学》课件 第24章 虚位移原理.pptVIP

例9 图示平面缓冲机构,各杆的重量和摩擦不记,弹簧原长为l,刚性系数为k.求:平衡的位置 解： l l l l l P 0 A C B k ? y x 初始平衡位置。 平衡位置。 二、势力场中质点系平衡稳定性 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 一个自由度时，稳定平衡条件： P P P 例8：图示平面缓冲机构,各杆的重量和摩擦不计，弹簧原长为l，刚性系数为k。试求:平衡时P与?之间关系。 解： l l l l l 0 A C B k ? y x 重力势能以x轴、弹性势能以弹簧原长为为零势能 2h为重物C的高度 例9：图示平面缓冲机构,各杆的重量和摩擦不计，弹簧原长为l，刚性系数为k。试求:稳定平衡的位置。 解： l l l l l 0 A C B k ? y x 解： x y z FR M0 例10：利用广义力推导空间一般力系平衡力系。 §24-1 虚位移的概念与分析方法 一、基本概念 虚位移：质点系在给定瞬时为约束所容许的任何微小的位移 M 实位移：在无限小时间间隔dt内,系统的真实运动所产生的位移所谓真实运动,是指既满足约束方程又满足运动微分方程和初始条件的系统运动。因此,在任意时刻,系统的实位移是惟一的。 1、虚位移与实位移 虚位移不惟一 虚位移可以是线位移，也可以是角位移 第二十四章 虚位移原理 （1）静止质点可以有虚位移，但肯定没有实位移。 即：实位移与力