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模糊逻辑与模糊语言精选
第2章 模糊控制的理论基础 2.1 引言 2.2 模糊集合论 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 2.4 本章小结 2.3 模糊逻辑、模糊推理与合成 一、二值逻辑 1、命题 意义明确的可以分辨真假的句子称为命题,只有真假两种状态。 例:中国在亚洲 真命题 二加三等于五 真命题 今天在下雪 假命题 他个子高 模糊命题 智能控制理论 命题? 一、二值逻辑 2、复合命题 由简单句子构成的命题称为简单命题; 两个或两个以上的简单命题用联接词联接起来称为复合命题。 组成复合命题的联接词为:析取,合取,否定,蕴涵,等价等。 (1)析取∨表示“或”,与集合的并对应。 例:命题P:他会打篮球; Q:他会跳舞 P∨Q:他会打篮球或者会跳舞。 一、二值逻辑 (2)合取∧表示“与”,与集合的交对应。 例:命题P:他会打篮球; Q:他会跳舞 P∧Q:他会打篮球且会跳舞。 (3)否定-表示对原命题的否定,与集合的非相对应。 例:命题P:他会打篮球 :他不会打篮球。 一、二值逻辑 (4)蕴涵→表示如果…,那么…,是一种推理过程,与集合中的包含于对应。 例:命题P:A是等边三角形; Q:A是等腰三角形 P→Q:如果A是等边三角形,那么A是等腰三角形。 (5)等价 表示当且仅当,即两个命题真假可以相互推理 例:命题P:A是等边三角形; Q:A是等角三角形 P Q:A是等边三角形,当且仅当A是等角三角形。 二、模糊逻辑 1、模糊命题 模糊命题是指含有模糊概念或带有模糊性的语句,其真值不是简单的0或1,而是可以在[0,1]区间连续取值。 如:他个子高。 模糊命题是普通命题的推广,它的真值反映其以多大程度隶属于真。 模糊命题真值的运算相当于其隶属度函数的运算。 二、模糊逻辑 2、模糊逻辑运算 (1)模糊逻辑析取: (2)模糊逻辑合取: (3)模糊逻辑补: (4)模糊逻辑蕴涵:如果P为真,那么Q为真。 (5)模糊逻辑等价: 二、模糊逻辑 例:设有模糊命题: P:他是个和善的人,真值为P=0.7; Q:他是个热情的人,真值为Q=0.8。 P∧Q:他既是和善的又是热情的,真值为 P∨Q:他是和善的或是热情的,真值为 P→Q:如果他是和善,那么他是热情的,真值为 二、模糊逻辑 模糊逻辑运算的基本定律: (1)幂等律 (2)结合律 (3)交换律 (4)分配律 (5)吸收律 (6)德·摩根律 (7)双重否定律 不满足互补律!! 三、模糊语言 语言分自然语言和人工语言。 自然语言具有模糊性。 把一切具有模糊性的语言称为模糊语言。 定义2-15:模糊数:连续论域U中的一个模糊数是一个U上的凸模糊集。例如:“大约是5”,“10左右” 定义2-16:语言值:与数值有直接联系的词,如长、短、大、小、快、慢、年轻、年老等加上语言算子派生出的词组,如很慢、不太老、非常热等。 三、模糊语言 例:语言值“高”和“矮”: 成年男子身高的论域为: E={130,140,150,160,170,180,190,200,210}, 在论域上定义语言值: “高”=0.2/160+0.4/170+0.6/180+0.8/190+0.95/200+1/210 “矮”=1/130+0.9/140+0.7/150+0.3/160+0.1/170 三、模糊语言 定义2-17:语言变量:语言变量可用一个五元素的集合(X,T(X),U,G,M)来表示。 X:语言变量名; T(X):语言值的集合; U:语言变量的论域; G:产生语言名的语法规则; M:算法规则,用于产生模糊子集的隶属度函数。 三、模糊语言 例:定义一个“速度”语言变量。 三、模糊语言 语言算子: (1)语气算子 用来表达语言中对某一单词或词组的确定程度。 强化算子:使隶属度函数的分布向中间集中,如“很”、“非常”等。 淡化算子:使隶属度函数的分布向两边扩散,如“较”、“稍微”等。 三、模糊语言 语言算子: 经语言算子作用后,新的隶属度函数与原函数的关系为: 其中,“极” ,“非常” “很” ,“相当” “比较” ,“略” “稍” 三、模糊语言 三、模糊语言 语言算子: (2)模糊化算子 用来使具有清晰概念的单词或词组的词义模糊化,或将模糊概念更加模糊化。如:“大概”、“大约”、“近似于”等。 如:精确数5经模糊化算子“大约”作用后,变成模糊数“大约是5”。 三、模糊语言 语言算子: (3)判定化算子 将原来具有模糊词义的词进行肯定化处理,如“倾向于”等。 三、模糊语
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