数据驱动的高速列车子空间预测控制 Predictive Control of High-speed Train Based on Data Driven Subspace Approach.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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数据驱动的高速列车子空间预测控制 Predictive Control of High-speed Train Based on Data Driven Subspace Approach

第35卷第4期铁道学报 V01．35No．4 201 THECHINARAILWAY 3年4月 JOURNAl。OF SOCIETY April 2013 文章编号：1001-8360(2013)04—0077—07 数据驱动的高速列车子空问预测控制衷路生1，颜争2，杨辉1，齐叶鹏1，张坤鹏1，樊晓平3 (1．华东交通大学电气与电子工程学院，江西南昌330013； 2．安徽交通职业技术学院城市轨道交通与信息工程系，安徽合肥 230051； 3．中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：随着列车运行速度的提高，列车与接触网、轨道、空气的动力作用加剧，给高速列车的建模与控制提出更高的要求。本文提出数据驱动的高速列车子空间预测控制方法：构建基于状态框架的高速列车多变量动力学系统；由输入输出数据设计高速列车的子空间预报模型；详细分析高速列车子空间预测控制器的设计方法，并给出相应的预测控制算法。高速列车的数值仿真实验结果证明所提出控制方法的有效性。关键词：高速列车；预测控制；数据驱动方法；子空间辨识中图分类号：TP273；U283文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1001-8360．2013．04．012 PredictiveControlof TrainBasedon High’speed DataDriven SubspaceApproach ZHONG Lu—shen91，YANZhen92，YANGHuil，QIYe—pen91，ZHANG Kun—pen91，FANXiao—pin93 (1．SchoolofElectricalandElectronic China 330013，China； Engineering，EastJiaotongUniversity，Nanchang ofUrbanRailTransitandInformation CommunicationsVocationaland 2．Department Engineering，Anhui Technical 230051，China College，Hefei 3．SchoolofInformationScienceand South Engineering，CentralUniversity，Changsha410083。China) with oftrain interactionbetweentrainand andairin— Abstract：Alongraising speeds，dynamic catenary，track sets for andcontrolof trains．Inthis tensifies，which highrequirementsmodeling high—speed paper，thepredic— tive ondatadriven for trains．The controller，based subspacea