水下滑翔器动力学建模及优化设计 Dynamic Modeling and Optimization Design on Underwater Gliders.pdfVIP

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2018-01-29 发布于上海
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水下滑翔器动力学建模及优化设计 Dynamic Modeling and Optimization Design on Underwater Gliders.pdf

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水下滑翔器动力学建模及优化设计 Dynamic Modeling and Optimization Design on Underwater Gliders

第14卷第3期船舶力学 V01．14No．3 of Mechanics Joumal Mar．2010 2010年3月 Ship ArticleID：1007—7294(2010)03—旬228—09 and DynamicModelingOptimizationDesign onUnderwaterGliders ZHANG Yan—hu≯，CllEN Hongr-能e≯，WANc Ch∞一讧n91，zllUGuc饥g一脚en? NationaL0cean (1TianjinUniversity，Tianjin300072，China；2 Center，’rianjin300111，China) Technology arenewnoatationdevicesthatareused for extensiVely Abstract：Underwater科iders oceanographic vertical ofunderwateris the to analysis．卟emotion glidersdeteHninedbygliders’buoyancygraVity horizontaJmotioniscontrolledtIlefⅨedhorizontal merelatiVe mtio．111e specific by win铲and posi- tionof and center．Inthis and ofunderwaterare gmvitybuoyancy paper，thedynamicsdesign gliders studiedGibbsfunctionand t量le6rst oftlle that u8ing AppeUequations．Instep analysis，generalequations definethe betweenthe massinthe andthe are relationship moving glider glider’sdynamics nuid FLuENTisusedtoobtain obtained．Next，ComputationaIDynamics(CFD)software the—ider’s for the ofthe isoneofthemost hydrodynamicparametersdynamicmodeling．Sincepositionwings better isdeteH【linedinordertominimizethe important