监控组态课程设计---机电一体化尺寸检测单元.doc

科信学院 课程设计说明书 （2010/2011学年第 二学期） 课程名称 ： 监控组态 题 目 ： 机电一体化 尺寸检测单元 专业班级 ： 自动化三班 学生姓名 ： 学 号： 080412317 指导教师 ： 设计周数 ： 两 周 设计成绩 ： 2011年 12月 23 日 目录 1尺寸检测单元 2 1.1动作过程： 2 1.2动作要求： 2 2力控程序设计 6 2.1概述 6 2.2界面设计 6 2.3系统程序 6 2.4 IO口分配 9 3下位机PLC控制 9 3.1 PLC程序设计主程序 9 3.2 PLC程序设计上升程序 11 3.3 PLC程序设计下降程序 13 3.4 PLC程序设计中断0 15 3.5 PLC程序设计中断1 15 4、课程设计总结 16 5、参考文献 17 1尺寸检测单元 1.1动作过程： 当接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器识别工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，当下一站单元识别工件已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来；若“不合格”，托料盘直接下降至底端。将不合格工件，推入废料槽。 1.2动作要求： 托料盘上升 托料盘到达顶部，需要延时（进行检测） 根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料 记录检测结果  第三站挂板配线图 第三站托板配线图 2力控程序设计 2.1概述 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向. NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证; endif if 3j2.pv==1 gaodu=80 3QG1.pv==0 wupin==1 then wupin1=1; endif if 3j2.pv==1 gaodu=80 3QG1.pv==0 wupin==1 then wupin2=1; endif if wupin==0 then wupin1=0; wupin2=0; endif if 3j1.pv==1|| 3j2.pv==1 then dianji=1; 3j3.pv=1; 3j4.pv=1; else 3j3.pv=0; 3j4.pv=0; dianji=0; endif if SA1.pv==0 then 3j1.pv=0; 3j2.pv=0; endif if 3D1.pv==1 then 3QG1.pv=0; else 3QG1.pv=1; endif 2.4 IO口分配 启动停止 SA1 i0.0 复位 S1 i0.1 单步 S2 i0.2 自动手动 SA2 i0.3 上极限 3KG1 i0.4 下极限 3KG2 i0.5 推料 3QG1 i0.6 高度检测 3KG3 i1.0 正向 3j1 q0.0 反向 3j2 q0.1 空 3j3 q0.2 使能 3j4 q0.3 推料 3D1 q0.4 3下位机PLC控制 3.1 PLC程序设计主程序 3.2 PLC程序设计上升程序 3.3 PLC程序设计下降程序 3.4 PLC程序设计中断0 3.5 PLC程序设计中断1 4、课程设计总结 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域， 在生活中可以说得是无处不在。因