自动控制系统课程设计--直流双闭环调速系统设计.doc

《自动控制系统》课程设计 设计报告 直流双闭环调速系统设计 学 院 电气工程与自动化学院 专 业 自动化 班 级 07-8 学 号 310708020814 学生姓名 指导老师 日 期 2010/12/12 摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其半控桥主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器，三相半控桥 目 录 摘要 II 目 录 III 1研究双闭环直流调速系统的目的和意义 4 2设计指标及要求 4 3调速系统总体设计 4 4直流双闭环调速系统电路设计 6 4.1晶闸管-电动机主电路的设计 6 4.1.1主电路设计 6 4.1.2主电路参数计算 7 4.2保护电路的设计 9 4.3转速、电流调节器的设计 11 4.3.1电流调节器 11 4.3.2转速调节器 13 4.4转速检测电路设计 16 4.5电流检测电路设计 16 5小结与体会 16 6参考文献 17 1研究双闭环直流调速系统的目的和意义 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性 Vmin／r，Ks=22，电磁时间常数TL=0.0116s，机电时间常数Tm=0.157s，滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值，速度给定最大值 (二)系统的技术指标要求 1. 调速范围D：8 2. 无静差 3．电流超调量 4．空载启动到额定转速时超调量 3调速系统总体设计 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流, 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。 由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 如图3-1所示： 图3-1 直流双闭环调速系统 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。这样构成的双闭环直流调速系统。 其原理图如图3-2所示： 图3-2 直流双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统由给定电压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、三相半控桥、直流电动机及转速、电流检测装置组成，其中主电路中串入平波电抗器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。 4直流双闭环调速系统电路设计 4.1晶闸管-电动机主电路的设计 4.1.1主电路设计 晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）主电路原理图如图4-1所示： 图4-1 V-M系统主电路原理图 图中VT是晶闸管可控整流器，它由三相半控桥式整流电路组成，如图3-2所示： 图4-2 三相半控桥式整流电路 通过调节触发装置GT的控制电压来移动脉冲的相位，即可改变平均整流电压，从而实现平滑调速。 4.1.2主电路参数计算 所以变压器电压比为： 二次侧相电流： 一次侧相电流： 二次容量： 一次容量： 平均计算容量： 变压器二次侧相电压，负载最大电流，又查表3-3知，因此 ，因此 取，，选择KP100-7晶闸管3只。 取，，选择IDW100E60二极管3只。 临界电感量计算公式为： 式中，为晶闸管装置交流侧电源相电压有效值（V）；为要求连续的最小负载电流平均值（A）；为与整流电路形式有关的系数， 限制输出电流脉动电感量 为了使系统能正常工作，提高运行的可靠性，必须在主电路中与负载串联电抗器，其电感量为 式中，为脉动输出电压中最低频率的电压幅值与交流侧星形联