自动药柜机械手部分开题报告.doc

毕业实习（毕业设计开题）报告 设计(论文)题目 自动药柜机械手部分 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化技术 年 级 09 级 学生学号 45 号 学生姓名 指导教师 乐绍文 成都电子机械高等专科学校机电一体化技术专业 2012 年 4 月  设计题目名称 自动药柜的机械手设计 课 题 来 源 老师指定 课题的背景及意义 传统的取药方式是医生或护士拿着处方单在药房里一边看着处方一边找对应的药柜，然后取出药品。这种方式不仅浪费人力资源，而且再找药品的过程中容易出现错误，从而又可能导致医疗事故。或者发现了拿错了药品，然后再去取对的药品，这样浪费了大量的时间，大大的降低了工作效率。 药品智能化存取系统在国外医院药房有着广泛应用。其性能稳定、易于维护的特点使得收到了广泛的欢迎。药品智能化取药系统结构简单,但功能卓越,它彻底改变了药品的取药方式,实现药品的准确的取用。同时药品的存取、调剂模式也相应改变,在“药品找人”的工作理念下,药房工作的智能化、自动化水平大大提高,药师的劳动量也相应减少。药品智能化系统将为你的药房工作提供有力帮助。自动药柜能提高药品能加快药品的存取速度,缩短上药时间,大大缩短校队时间准确跟踪药品的存储,确认药品的有效期良好的保管性能,大大提高设备的灵活性和独立性。 二、研究内容及研究目标 （对研究的内容进行说明，并阐明要达到的目标） 本次设计的内容包括： 1、机械手在上下、左右以及前后方向的运动机构。使机械手能够在药柜和操作人员之间来回运动，以便于操作人员方便的取用所需的药品。 2、机械手与药柜之间的链接结构—接药盒。接药盒可以接住从药柜里掉落的药品，然后通过机械手的运动把药品从药柜里移动到操作人员的位置。 3、药柜下方的挡板与药柜底部的连接结构，它是挡住药品且在取药时隔开上下两包药品必要的结构。 三 、 毕业设计的大概方向 机械手的上下、左右以及前后三个方向的运动机构可用三个电机来提供动力，然后通过丝杆的传动来达到使机械手的运动的目的。当机械手接收到从电脑放出的信号后，通过三个方向的运动使接药盒到达指定的位置。然后通过接药盒把柜子拉出，然后再利用接药盒推开柜子底部的挡板从而使药品掉落到接药盒中。接药盒的大小与药品包装袋的大小基本一致，深度与包装好的药品的厚度基本一致，接药盒可以并排设计两个或多个，以便于取同种药品时可以取两袋或两袋以上的药品。在接药盒的旁边可以设计一个大的盒子，用来存储已在接药盒中的药品。接药盒的底部可以安上由电机提供动力的带传动装置，当接药盒中已经不再需要接同一种药品时，通过带传动装置把接药盒中的药品送到存储药品的大盒子中。在两个并排的接药盒之间可以放上一个能够活动的挡板，用来隔开两个接药盒。 四、预计的研究难点 （课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点） 机械手上下，左右以及前后三个方向的结构的连接方式。 传动丝杆的设计。 接药盒的设计。其中包括：接药盒如何同时取两袋或两袋以上同种药品。接药盒已经接住药品送入大的储药盒时的带传动装置。 五、创新点 （选题、观点、理论、材料、方法等创新点） 1、整个自动药柜装置提高了操作人员的工作效率。 2、自动药柜大大的减低了工作时出错的概率。 3、由于整个取药过程绝大部分都是由机械手完成的，所以整个装置可以减少许多不必要的人力资源。 4、如果整个装置设计完成，在操作时对操作人员的技能要求不高，只需要懂得计算机的基本应用即可，所以变相的提高了操作人员的工作效率。 六、资料来源 （指能够支持“课题背景”、“课题研究现状及发展趋势”所论述内容的主要文献资料） [1]机械基础与结构设计（重庆大学出版社） 唐建兵 编著 [2]机械基础与结构设计课程设计手册（重庆大学出版社） 郑向华 唐建兵 编著 指导教师意见：对的）?????????? 指导教师 ???????????? 年月日教研室审查意见： ?系（教研室：? ??????????????????????????????????????????????????????????????年月日