常用控制程序设计PPT.ppt

第三章 常用控制程序设计 ;3.1 判断程序设计 ;判断程序就是分支执行程序。程序在执行时，首先判定给定的条件是否满足，根据判定的结果（真或假）再执行相应的操作。 例如：在转速控制系统中，电机的恒速运转一般是通过控制输入电压来实现的，首先检测出电机的实际转速，再比较电机的实际转速和给定转速，如果电机的转速低于给定转速，就需要增加输入电压；如果电机的转速高于给定转速，就需要降低输入电压。上述功能的执行过程如图3-1所示。;图3-1 判断程序框图;MCS-51系列的程序状态字（PSW）是一个用于存储程序运行状态信息的8位寄存器，其位定义如表3-1所示。其中有些位状态是根据程序运算结果由硬件自动设置；而有些位状态则是通过软件设定的。PSW的位状态可通过指令读出，以实现程序的转移。; … … CLR CY ；进位标志清零 MOV A,M ；A←M SUBB A,N ；求M－N JZ EQU ；累加器A=0，则M=N，转EQU JC LESS ；CY=1，有借位，则MN，转LESS BIG: MN处理程序 ；无借位，则MN，执行BIG处理程序 EQU: M=N处理程序 LESS: MN处理程序 … …;2. 两个16位无符号数比较 ;16位无符号数的比较程序清单：;HEQU: CLR CY ；标志位清零  MOV A,ML ；A←ML MOV R2,NL ；R2←NL SUBB A,R2 ；低8位比较 JZ EQU ；A=0，则M=N，转EQU JC LESS ；有借位，则MN，转LESS BIG: MN处理程序 ；无借位，执行MN 理程序 EUQ: M=N 处理程序 LESS: MN 处理程序 … … ;3. 两个8位有符号数的比较 ;图3-4 8位有符号数的比较流程框图;8位有符号数比较程序清单： ;3.1.2 逻辑判断程序 ;例3-1　图3-5中A、B、C、D表示4个开关，当四个开关均闭合时，顺序执行相应的程序，否则，继续检测。 逻辑判断程序流程框图如图3-6所示。 ; 图3-6 开关状态检测流程图;逻辑判断程序清单： ;3.1.3 标志判断程序 ;电机旋转方向控制程序清单： ;3.2 巡回检测程序设计 ;3.2.1 概述 ;3.2.2 巡回检测举例 ;1. 利用8位A/D转换芯片（ADC0809）;系统的硬件电路介绍： ;本程序由系统初始化程序和中断程序组成。初始化程序完成中断向量和定时器初值的设定；中断程序完成数据采样工作，实现对8个通道的巡回检测。 初始化程序功能：设置定时器0、外部中断0和外部中断1的中断程序入口；设置定时器0的工作方式为方式1，定时时间为100ms；设置计数单元（30H）初值。 初始化程序流程框图如图3-9所示。;初始化程序清单： ;MOV TL0,#0B0H ；定时器初值设定 MOV 30H,#00H ；置计数初值 SETB IT0 ；中断请求信号为脉冲方式 SETB IT1 ；中断请求信号为脉冲方式 SETB EX0 ；外部中断0中断允许 SETB ET0 ；定时器0中断允许 SETB EA ；开中断 SETB TR0 ；启动定时器 HERE: AJMP HERE ；等待中断;定时器中断程序流程框图如图3-10所示。;定时器中断程序程序清单： ;数据采样程序流程框图如图3-11所示。;数据采样程序程序清单： ;SETB 00H ；置标志位 INC DPTR ；通道号加1 INC R0 INC R0 INC R0 INC R0 INC R0 ；45H为下一通道采样数据存放首址 DJNZ R6,#TRAN_S ；8个通道采样未完，继续采样 MOV DPTR,#0F00H ；8个通道采样结束，重置通道初值 INC R0 ；修改采样数据存放地址 DJNZ R7,TRAN_S ；未完成5次采样，继续 … ；数据处理程序 …. RETI ;2. 采用12位A/D转换芯片（AD574A） ;图3-15 AD574A A/D转换程序流程框图;D574A A/D转换程序清单： ;中断服务程序清单：;3.3 数字滤波程序设计 ;3.3.1 概述 ;3.3.2 数字滤波的方法 ; 1. 程序判断滤波 ;限幅滤波程序流程框图如图3-16所示。;限幅滤波程序程序清单： ;COMPARE: CLR C SUBB A,LIMIT ；│Yn-Yn-1│和△y比较 JC OVER ；如果│Yn-Yn-1│≤△y,DATA2→DATA MOV DATA,DATA1 ；如果│Yn-Yn-1│△y，DATA1→DATA OVE