风电控制系统毕业设计.docVIP

绪论 1.1 课题背景 风力发电机发电的原理是将风能转化为机械能，然后再将机械能转化为电能[1]。控制系统是风力发电系统的核心部分，现如今，风力发电中面临着两个亟待解决的问题（发电效率和发电质量）都和控制系统密切相关。 上个世纪末风力发电机组的桨距系统主要经过了两个阶段： （1）20世纪80年代的定桨距风力发电机组。该种机组的特点是桨叶的节距角在安装时是固定的。因此，发电机发出的电的频率、幅值是固定的，是不可控制的。 （2）20世纪90年代中期变桨距风力发电机组。该种机组与定桨机组最大的区别在于，变速风力发电机组是把风速、风向信号作为控制系统的输入变量来进行转速和功率控制的。从而解决了高次谐波与功率因数等问题，使得发电效率和发电质量有所提高[2]。 现如今，随着计算机技术与先进的控制技术应用到风力发电领域，控制方式从以前定桨失速向变桨恒频方向发展[3]。目前的控制方法是：当风速变化时调节发电机电磁力矩（9550P/N）或风力机桨距角使叶尖速比（叶尖速度/风速）保持最佳值，实现风能的最佳利用率。近些年，一些新的控制理论也逐渐应用于风电机组。例如模糊逻辑控制、神经网络智能控制、鲁棒控制等。使风力机更加趋于智能化。 传统的控制方法存在多不足，引起较大的能量损失，PLC为主控制器的控制系统，结构简单，通用性强，编程方便，抗干扰能力强，可靠性较高，并且维护起来比较方便，不仅能直观的反应现场信号的变化，还可以通过编程工具可以直接观察系统的运行状态，极大的方面了维护人员查找故障，缩短了对系统维护的时间。随着新型控制算法的研究和应用，可以有效提高风能利用效率，对于提高风电机组的发电量，减小风电成本具有重要意义。上已有82个国家在积极开发和应用风能资源。风电在未来20年内将是世界上发展最快的能源。 图1-1 2011年部分国家地区新增及总装机组对比图 从2003年以来，我国风力发电装机容量年平均增长率达到70%以上。从2009年底，全国风电总容量为2268万千瓦，已并网运行容量为1767万千瓦，总吊装容量达到2412万千瓦。中国2010年底，累计装机容量超过4500万千瓦，首次超过美国，跃居世界第一[6]。 成绩是可喜的，但是我国的风电产业在快速发展的同时也面临着诸多问题。现在中国风电行业面临一个瓶颈问题，并且在未来3到5年都不一定能得到很好的突破。南方电力消费发达的地区风资源差，西北及东北地区风资源较好，但是由于经济落后，用电量较少，限电情况越来越严重。而且这几年中国风电属于爆发式增长，装机容量虽然大量增长，但相关配套设施建设明显落后，而且管理技术等层次都跟不上。虽然风电是清洁能源，但是由于风电存在不稳定性，所以在整个供电系统中的比例是有一定限制的。而且现在主要是靠国家的政策补贴来支持风电行业的效益。如果想突破这个瓶颈我们国家的风电产业还有很长的一段路要走。 为子孙后代提供清洁能源，保护我们共有的家园，这是我们这代风电人孜孜不倦所追求的目标。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！ 1.3 设计的主要内容及要求 本设计要求要掌握PLC相关知识和特定PLC的编程语言，也要有懂得一定的方面的知识。此外，还必须硬件电路，才能将PLC控制和电路成功连接。到20世纪70年代初期、中期，可编程控制器虽然引入了计算机的优点，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能。所以当时人们将可编程控制器成为PLC（Programmable Logical Controller）。随着微处理器技术的发展，20世纪70年代末至八十年代初，可编程控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程控制器不仅可以逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。因此，美国电器制造协会（NEMA）将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller），但为了便于与个人计算机PC（Personal Computer）区分，人们习惯上仍将其称为PLC[10]。 20世纪80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路的技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅速发展[12]。这时的PLC具有了高速计数、中断技术、PID调节和数据通信等功能，从而使PLC的应用范围和应用领域不断扩大，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、工业机器人和CAD/CAM）之一。 2.2 PLC基本构成 2.2.1 PLC的系统组成 PLC种类繁多，但是他的结构和工作原理大致相同。用PLC实施控制其实质就是按一定算法进行输入/输出变换。PLC主要由CPU、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。PLC结构框图如图2-1所示。 （1）中央处理单元 中央处理单元（CPU）是PLC的核心，其神经中心的作用，主要由控制电路、运算器和寄存器构成。它按PLC的系