矢量控制FOC基本原理.PDF

矢量控制(FOC)基本原理 一、基本概念 1.1 型等效原则 交流电机三相对称的静止绕组 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成 磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速 1 （即电流的角频率）顺着 A-B-C 的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a 所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单 相除外，二相、三相、四相…… 等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋 转磁动势，当然以两相最为简单。 图1 图1-1b 中绘出了两相静止绕组 和 β ，它们在空间互差90 ，通以时间上互差90 的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F 。再看图1-1c 中的两个互相垂直的绕组M 和 T， 通以直流电流 和 ，产生合成磁动势F ，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转 i i M T 速旋转，则磁动势F 自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转 速也控制成与图 1-1a 一样，那么这三套绕组就等效了。 三相--两相变换（3S/2S 变换） 在三相静止绕组A、B、C 和两相静止绕组 、β之间的变换，简称3S/2S 变换。其电流 关系为 Ø 1 1 ø i 1 Ø ø i Œ œ A Ø ø 2 2 2 a Œ œ Œ œ = Œ œ iB （）1 ib 3 Œ 3 3 œ Œ œ º ß 0 Œ œ i C Œ œ º ß º 2 2 ß 两相—两相旋转变换（2S/2R 变换） 同步旋转坐标系中（M、T 坐标系中）轴向电流分量与 、β坐标系中轴向电流分量的转换 关系为 i cos sin i Ø ø Ø j j øØ ø M = a （）2 Œ œ Œ œ Œ œ i sinj cosj ß ib ºT ß º º ß 1.2 量控制简介 矢量控制是指“定子三相电流矢量控制”。 矢量控制理论最早为解决三相异步电机的调速问题而提出。交流 量的直流标量化可以 使三相异步电机获得和直流电机一样优越的调速性能。将交流矢量变换为两相直流标量的过 程见图2。 图2 图2 的上图为静止坐标系下的定子三相交流矢量 图2 的中图为静止坐标系下的等效两相交流矢量 图2 的下图为旋转坐标系下的等效两相直流标量，i 是转矩电流，i 是励磁电流。 T M 经图2 的变换后，定子三相交流矢量变为了旋转的两相直流标量