第3章节 ARM处理器.ppt

第3章 ARM处理器 ARM既是一种嵌入式处理器体系结构的缩写，也是一家公司的名字。目前有数十家公司使用ARM体系结构开发自己的芯片，支持的外部设备和功能丰富多样。ARM体系相比其他的体系具有结构简单、入门快等特点。使用ARM核心的处理器虽然众多，但是核心都是相同的。因此，掌握了ARM的体系结构，用不同的处理器只要是基于ARM核心都能很快上手。本章的主要内容包括： 微处理器和微控制器的关系 ARM处理器介绍 ARM体系结构 ARM的功能选型 3.1 微处理器和微控制器 微处理器可以根据应用领域大致分成通用微处理器、嵌入式微处理器和微控制器。通用微处理器主要用于高性能计算，如常用的PC机的CPU就是一个通用微处理器；嵌入式微处理器是针对某种特定应用的高能力计算，如MP3的解码、移动电话的控制等；微控制器主要用于控制某种设备，通常集成了多种外部设备控制器，处理指令的能力一般不是很强，但是价格低廉，多用在汽车、空调等设备上。 微控制器除了针对专门设备设计以外，还具备微处理器不具备的特点。如很好的环境适应性，可以在特殊的高温或者低温环境工作。这些特点一般的微处理器是不具备的。目前的嵌入式微处理器大多集成了外部设备控制器，功能不断增强，价格也在下降。使用嵌入式微处理器替代微控制器俏蠢捶⒄沟那魇啤 3.2 ARM处理器介绍 ARM是英文Advanced RISC Machines的缩写，中文译为高性能RISC机器。从名称可以看出，ARM是一种基于RISC架构的高性能处理器。实际上ARM同时也是它的设计公司的名字。与其他的嵌入式芯片不同，ARM是由ARM公司设计的一种体系结构，主要用于出售技术授权，并不生产芯片。其他芯片设计公司可以通过购买ARM的授权，设计和生产基于ARM体系的芯片。 3.2.1 ARM微处理器的应用领域 在前面提到ARM已经渗透到许多的应用领域。 1．工业控制 2．无线通信 3．网络应用 4．消费电子产品 3.2.2 ARM的功能特点 ARM核心的处理器采用RISC体系结构，具有以下优点： 芯片体积小，功耗低，制造成本低，性能优异 支持Thumb（16位）和ARM（32位）两种指令集，8位和16位设备兼容性好 由于采用RISC架构，在内部大量使用寄存器，执行指令速度快 大部分的指令都是操作寄存器，只有很少指令会访问外部内存 采用多级流水线结构处理速度快 支持多种寻址方式，数据存取方式灵活 指令长度固定，便于编译器操作以及执行指令 3.3 ARM指令集 指令集指一个微处理器所有指令的集合，每种微处理器都有自己的指令集。在第2章讲过处理器的指令集可以分成CISC（复杂指令集）和RISC（精简指令集）两种，ARM处理器使用RISC（精简指令集）。 精简指令集的最大特点是所有的指令占用相同的存储空间。ARM处理器支持ARM和Thumb两种指令集：ARM指令集工作在32位模式下，指令长度都是32比特；Thumb指令集工作在16位模式下，指令长度都是16比特。 ARM指令集按照功能可以分为算术运算指令、逻辑运算指令、分支指令、软件中断指令和程序数据装载指令等。 3.3.1 算术运算指令 算术运算指令用于普通数据计算。常见的指令有ADD、ADC、SUB和SBC。 1．ADD指令 2．ADC指令 3．SUB指令 4．SBC指令 3.3.2 逻辑运算指令 逻辑运算不同与算术运算。逻辑运算按照逻辑代数的运算法则操作数据，得到逻辑结果。 1．AND指令 2．EOR指令 3．MOV指令 3.2.3 分支指令 在汇编语言中，代码的跳转都是通过分支指令完成了，ARM的分支指令比较简单，本书介绍最基本的分支指令——B指令。 B指令可以根据设置的条件跳转到指定的代码地址。 格式：B{条件} 地址 B指令是分支跳转指令。程序中遇到B指令会立即跳转到指定地址，然后继续从新的地址开始运行程序。高级语言（例如C语言）的goto语句常被翻译成B指令。 3.2.4 数据传送指令 数据传送指令用于CPU和存储器之间的数据传送，是ARM处理器唯一能与外部存储器交换数据的一类指令。 1．单一数据传送指令 2．多数据传送指令 3.4 ARM的结构 基于ARM的芯片有许多，功能结构也不同，但是最基本的是ARM核。无论学习哪种ARM类型的处理器，基本的内容都是一样的。本节介绍ARM体系结构。内容相对比较抽象，读者可以在后面的开发过程中结合本节知识深入体会。 3.4.1 ARM体系结构的命名方法 ARM体系结构的命名可以分成两部分，一部分是ARM体系版本的命名，另一部分是ARM体系版本的处理器命名。ARM体系到目前一共发布了9个系列的版本，每种版本都可以支持不同的指令集和特殊功能。 3.4.2 处理器系列划分 在确定了一种ARM体系结构后，可以形成