第三章单片机开发装置的设计-Read.docVIP

第四章 单片机开发装置的设计 § 4.1 引 言 TI公司在推出TMS320F240(C240)芯片时，也提供了相应的开发装置及软件仿真程序，极大地方便了用户，提高了开发效率。不过，只要能深入了解TMS320F240(C240)串口通信模块(SCI)的特点及掌握Visual C++对串口操作的方法[34]，并确定一套确实可行的通信协议，就可以通过上、下位机之间的通讯，自己设计一套开发机装置。本开发装置正是借助串行接收、串行发送并占用片外部分数据单元(8000h—801Fh)，完成“通讯握手”、“传送Hex文件”、“执行程序”、“传送参数”及“读取数据”等基本功能，为DSP程序的开发和调试提供了方便。 § 4.2 开发机所需的硬件组成 本系统采用主从串行通信方式，其特点是结构简单方便。PC机中通常有一个25针和9针的异步通信接口，它采用RS-232电平，可提供通信所需的控制信号和数据信号，因而PC机与C240(F240)芯片之间的连接十分简单；既可以通过电平转换芯片MC1488，MC1489将PC机的发送端TxD和接收端RxD与F240芯片的数据接收端Rx和发送端Tx分别相连，也可以用电平转换芯片MAX233完成，本系统采用后者（如图4-1所示） 　图4-1　F240芯片与PC机串行通信硬件连接原理 监控程序存放在片外扩展的EPROM中，约占2K字节空间；需要调试的程序则由上位机通过串行口传至片外RAM中，其大小可根据需要确定；另外，监控程序占用了片外RAM的8000h—801Fh单元保存信息；这32个字单元调试程序不能使用；由于RAM空间较大，这一点对系统影响不大。TMS320F240芯片的其它资源，如三个通用定时器，两个10位的片内A/D转换单元，以及包含捕获单元及比较单元的事件管理器模块都可供调试程序使用。硬件原理框图如图4-2所示： 图4-2 系统硬件组成原理框图 § 4.3 开发机系统的软件设计 PC机（以下简称上位机）与F240芯片构成的小系统（以下简称下位机）之间的硬件连接虽然简单，但要构成一个实用的开发系统则要复杂得多。这是因为： （1）系统需要实现的功能比较复杂，在“通讯握手”之后，要完成“传送Hex文件”，“传送参数”等功能，这就需要有一个有效而可靠的通讯协议。 （2）开发者要对F240中断系统的特点，尤其是串口中断的特性非常清楚，同时也要熟悉某种上位机编程语言（如VB，VC等）对串口的操作方法，才能使上下位机互相配合，完成一系列的功能。 在实现开发机系统时，由于下位机程序（监控程序）是用DSP汇编指令编写，编程不易，因此监控程序应简化，仅完成最基本的功能即可；主要的工作由上位机程序完成。 本系统利用Microsoft公司的Visual C++编程语言编写上位机程序，监控程序通过串口接收命令，完成相应的工作并将结果返回到上位机。上位机程序则按照通讯协议，将用户的指令通过串行口发送给下位机，并将结果按一定的方式显示出来。下面首先介绍通讯协议： 4.3.1　上、下位机通讯协议 1. 通讯握手：由上位机发起“握手”。上位机首先发送a0h，下位机收到a0h后回送50h，上位机收到50h后，随后发送55h，aah，下位机将它们取反回送，上位机判断收到的是aah，55h，则显示“握手成功”对话框。 2. 握手成功后，随后进入“命令处理”阶段，上位机按照如下格式传送用户指令： 50h a0h 命令码 命令长度 附加信息 图4-3 通信数据包结构图 其中50a0h是数据的起始标志字，命令长度则指出了随后的附加信息的字节数，以方便监控程序接收。本系统设置了如下几条指令码: 命令码 相应命令 03H 读DSP的程序存储区(Program Memory) 04H 读DSP的数据存储区(Data Memory) 09H 参数命令代码 10H 传送Intel Hex文件 15H 从某个地址开始执行程序 33H 条件复位 35H 无条件复位 具体格式是(以一部分命令为例): (1)读Program Memory 50H a0H 03H 04H XXH(起始地址高八位) XXH(起始地址低八位)