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哈工大_理论力学课件第010章1.ppt
理论力学 第十章 动静法 力系平衡条件 质点系统动力学方程 解: * * § 10-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 惯性力 作用在质点的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系. --质点的达朗贝尔原理 § 10-2 质点系的达朗贝尔原理 平衡力系 质点系 引入第i个质点的惯性力 注意内力力系自相平衡 推得 例10-1 飞轮质量为m,半径为R,以匀角速度ω转动。设轮缘较薄,质量均匀分布,轮辐质量不计。若不考虑重力的影响,求轮缘横截面的张力。 解:1.取四分之一轮缘为研究对象 2.列平衡方程 , 1.平移 § 10-3 刚体简单运动时惯性力系的简化 例10-2 如图:框架底座CE以加速度a0 沿水平面运动。已知:mABC=2m, mDE=0, CD=CE=BD=h, AB=2h,不计摩擦。试求杆DE的内力 1. 取直角弯杆ABCE为研究对象 2. 平衡方程 3. 结果
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