结晶器液压振动在武钢一炼钢厂3#大方坯连铸机上的应用.docVIP

结晶器液压振动在武钢一炼钢厂3#大方坯连铸机上的应用 熊志刚 姚勇 李波 盛光杰 刘星礼 （湖北省武汉市武钢CSP厂 邮编：430083） 摘要：本文介绍了奥钢联结晶器液压振动系统的组成与控制原理分析，以及在武钢一炼钢厂3号大方坯连铸机的应用。 关键词：结晶器 比例阀 液压振动 控制 Applications of The Mould Hydraulic Oscillation Control in WISCO NO.1 Steel Making Plant NO.3 Bloom Casting Machine Abstract: This documentation is a introduction of the AVI Mould Hydraulic oscillation Control System constitute and control theory analysis,and the applications in WISCO NO.1 Steel Making Plant NO.3 Bloom Casting Machine. Keywords Mould Proportional valve Hydraulic oscillation Control 1 前言 一炼钢3号大方坯连铸机引进奥钢联先进大方坯连铸技术，基本设计和设备采取国内再创新设计和自主制造，于2007年12月26日一次热负荷试车成功，连浇8炉，实现当班达产。该连铸机设计年产合格坯110万吨，为武钢“万能轧机生产线”提供原料，主要生产以重轨钢为主的10余个品种钢。武钢成为国内第四家、世界第七家能够按照国际技术标准生产百米重轨的生产企业。±10mm）以及系统振动中的平衡点的位置对系统固有频率影响较小，因此可以认为油缸的振动特性就直接反映结晶器的振动特性。 图1结晶器机械结构示意图 2．2结晶器液压振动系统控制系统 2．2．1振动参数确定及其关系 1、振幅（A） 结晶器从最高位置下降到最低位置，所移动的距离称为振动行程（S），而振幅是振动行程的一半，即A=S/2。 2、振频（f） 单位时间内振动的次数。 ∫= 式中： f： 振频 次/min Vc：拉速 m/min E: 负滑脱率 % A：振幅 mm 3、振动速度 即振动线速度。 Vo=Vmax × （sin ut） 式中：Vo： 振动线速度 m/min Vmax：最大振动速度 m/min u：偏心轮角速度 r/s t：时间 S 4、负滑脱时间 即结晶器向下振动时速度超过拉速的那一段时间。 tn=×arccosC 式中：tn：负滑脱时间 S f：振频 Vc：拉速 m/min A: 振幅 mm 5、非正统系数τ 这个参数τ决定了非正弦振动方式程度，随着非正统振动方式的增加，负滑脱时间减小，而负滑脱增加。其好处在于： 在拉伸期间相对速度较低，对凝固的坯壳拉伸率较小； 增加结晶器保护渣消耗； 改善铸坯表面质量。 振动参数见下表： 参数 含　　义 范　　围 C1 0拉速时的振幅 0.0-15.00mm C2 振幅/拉速系数 0.0-15.00mm/(m/min) C3 0拉速时的频率 4.0-400/min C4 频率/拉速系数 0.0-400/min C5 负滑脱系数 0.0-2.00 C6 非正弦系数 0.5-0.70 振幅： A=C1+C2*V(t) 振频： F=C3+C4*V(t)+C5*1000*V(t)/A 非正弦度：d=C6 （0.5为正弦） 式中 V(t)：拉速 单位m/min A：结晶器振幅 单位mm F：结晶器振频 单位1/min 2．2．2结晶器液压振动系统控制原理 奥钢联结晶器液压振动装置是采用一个液压伺服阀作为控制元件,执行机构是一个液压油缸。众所周知,油缸的移动是可以在其最大行程内变化的。通过PLC的模拟量输出控制液压伺服阀的开度,从而控制液压油缸的移动。当PLC的模拟量输出值随时间变化时,液压伺服阀的开度也将随时间变化,液压缸的移动同样也随时间变化,即改变结晶器振动频率。当PLC模拟量输出的幅值改变时,油缸移动的幅值变化。油缸移动幅值的变化就实现了结晶器振幅的改变,由此可见,结晶器液压振动控制装置既能改变结晶器振动的频率也能改变结晶器振动的幅值。 结晶器振动控制系统的组成如图2所示。流线PLC在系统中的作用是接受用户设定的结晶器振动的相关参数,并将这些参数通过MPI网络传