基于80C196MD的全位置焊自动控制系统.pdf

　2006 年 第 35 卷 　　 　　　　　　　 　　　　　石 油 矿 场 机 械 　第 1 期 第 4 1 页 　　　　　　　　　　　　OIL 　FIELD 　EQUIPMENT 　　　　　　　　　　　　2006 , 35( 1) :4 1～44 　 文章编号 : 100 13482 (2006) 0 1004 104 基于 80C196MD 的全位置焊自动控制系统 胡 　蓉 ,孙永兴 ,庄亚峰 ( ( ) ) 中国石油大学 华东 机电工程学院 ,山东 东营 25706 1 摘要 : 以单片微型计算机 80C196MD 为控制器 ,研制出一种具有可移植性 、高性价比的全位置焊 自动控制系统 ,控 制并协调焊接小车的行走 、摆动 、提升 3 种动作 ,能满足全位置焊接工艺要求 ,实现了焊接 自动化 。试焊证明 ,焊缝 成形良好 ,提高了焊接的生产效率 。 关键词 : 单片机 ;全位置焊 ; 自动控制