论柔性制造系统发展现状.doc

柔性制造系统探究 作者：广工07机电1班 江灿森 学号：3107000010 关键词：FMS 柔性 发展 自动化 组成 功能特点 优势 趋势 引言： 当代机械制造业面临着巨大压力，必须以低生产成本、短生产周期开发更多的新产品，以适应市场的多样化需求和全球范围内的竞争。这样，便出现了20世纪初期的大规模生产，并以福特公司在1910~1920年建立的一条生产线为划时代的大规模生产的里程碑。到了30~50年代，各种机械的、电气的、液压的自动化装置被发明，各种高效的专用的自动化机床被设计出来。通过自动输送带将个单机联结成各种各样的自动化生产线，从而单一的品种、大批量的刚性自动化生产达到成熟阶段。 随着经济的发展，生活水平的提高，追求多样化、新颖化成为社会风尚，对消费品的要求更高，希望自己的产品更有特色。这样的时代背景下，为了赢得市场优势，以雄厚的科学技术为背景的柔性自造系统应运而生。柔性反映了企业和供应连对需求的多样性和环境的不确定性的能力，目前已受到理论界和产业界的广泛重视，并且已经成为与成本、质量和交货期同等重要的衡量企业与供需链绩效的重要指标[1]。柔性就是可变通性、易适应性 [2]。而柔性制造技术则是相对于“刚性”制造自动化提出来的新概念，是以数值控制、计算机、信息处理、精密机械等技术为基础的先进制造技术。[3] FMS起源与发展： 在20世纪30年代到50年代，对于大批量、少品种的生产情况，一般的自动流水线制造设备成为主流，“刚性”制造自动化成为时代的佼佼者。到了20世纪60~70年代，计算机技术得到了迅猛的发展，计算机控制的数控机床（CNC机床）在自动化领域中取代了机械式或液压式的自动机床。在CNC机床上，只要改变程序就可以加工新的工件，处理加工对象的灵活性很大，而所需调整的时间却很少，它为柔性制造系统打下了很好的基础。 到了1960年代，由英国Molins公司工程师Willamson提出FMS概念，并在1967年，在一个机加工车间了安装了第一套FMS。他是在计算机的控制下，每天工作24小时，称之为“24”系统。世界上最初的柔性加工系统诞生。同年，美国的怀特.森斯特兰公司建成Omniline I系统，创建了第一条柔性自动线。日本、苏联、德国等国都在20世纪60末年代至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。1976年，日本FANUC公司提出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元（FMC），为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元一般由1~2台数控机床与物料传送装置组成，适用于多品种、小批量生产应用。20世纪70年代末，FMS技术有了较大的发展。1982年，日本FANUC公司建成自动化电机加工车间，有60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，使FMS的设计思想和技术得到普遍的应用。20世纪80年代中期以后，FMS有试验阶段进入了实用阶段。 1985年，全世界拥有350余套FMS,1990年达到1500台，1993年，即日本就有175套完整的FMS。在1989~1992年间，美国的FMS使用数目年增长率达到27%。德国、意大利和俄罗斯也都大力开发和应用FMS。[4] FMS定义： 由于柔性制造系统还处于高速发展阶段，对其定义，不同学者机构对其有不同的理解。美国国家标准局间柔性制造系统定义为,“由一个传输系统联系起来的一些设备，传输设备把工件放在其他各加工设备上，使工件加工实现准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和运输系统，荣幸制造系统有时可以同时加工几种不同零件。”[5] 国际生产工程协会指出：“柔性制造系统是一个自动化的生产自造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范围的产品组，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制”。而我国国家军用标准有关武器制造生产系统中的术语将其定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运输和计算机控制系统组成的自动化生产系统，它包括多个柔性制造单元，能够根据制造任务和生产环境的变化迅速进行调整，适用于多种小批量生产”（还有其他定义，由于篇幅关系，这里仅仅列出其中两个）。 FMS的构成与主要功能： 柔性制造系统的结构组成，基本分为三个组成部分：1、主机，即数控（NC机床）2、物流系统，即毛坯、工件、刀具的储存、输送、交换系统 3、控制整个系统运行的计算机系统。[6] 另外，有不同定义[7]。主要功能：1、加工自动化功能，如加工、装配、刀具更换、工作的装卸等，甚至能识别刀具的故障并修补；2、对工件、毛坯、半成品、工夹具、模具的自动保管功能；3、定时监控功能，定时接受监控器提供的车间各种活动情况的信息4、作业计划以调度功能。上述为柔性制造系的主要功能，由于该系统的优越性，柔性制造系统越来越得到机械制造业的重视。我国在柔性制造