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ZORAN软件流程 ZORAN966/962采用PARADIGM C＋＋编译系统，其编译程序入口文件为c0.asm。c0.asm中定义了CPU级系统上电初始化所需执行的操作以及相关的定义。C0.asm中定义了整个系统的入口函数_startup，定义如下： BegProc _startup, far ; CPU启动程序入口 CPU系统堆栈，内存(ROM-RAM)，段寄存器，BSS区等初始化 call Initialize ；初始化数据寄存器和代码寄存器，指定应用程序入口 call main ;CPU初始化完成，调用应用程序入口main()函数 push ax call exit ；从main函数中返回 jmp _startup ；跳回到CPU启动程序入口 EndProc _startup 应用程序入口main()函数定义在main.c文件中。Main()函数流程如下： 内核初始化函数Ker_Init()定义如下： void Ker_Init(void) { g_cUICoreMsgSent = 0; g_cPlayFileMsgSent = 0; //复位内核状态 kernalStatus.bCoreInitDone = FALSE; kernalStatus.bDecodeInitDone = FALSE; kernalStatus.bDriveInitDone = FALSE; kernalStatus.bUIInitDone = FALSE; Ker_createSystemTasks(); //创建系统任务 TimersInit(); //初始化计数器/定时器 start_rtos(); //启动实时操作系统(RTOS) Ker_startSystemTasks(); //启动系统任务 return; } 初始化FE，硬件和软件模块函数drv_dispatch()定义如下： void drv_dispatch(void) { BOOL power_on = TRUE; InterruptEnable(); //开中断 while (!kernalStatus.bCoreInitDone) //等待内核任务初始化完成 { Ker_SleepUs(5000UL); } ZFE_Init(); //配置FE硬件部分 ZFE_InitSubModules(power_on,TRUE); //初始化子模块 //设置驱动任务初始化完成标志 kernalStatus.bDriveInitDone = TRUE; ZFE_Main(power_on); //初始化完成，进入drive-driver死循环 } drive-driver死循环函数ZFE_Main是时间处理主函数，它接收来自系统或用户的消息，然后调用相关模块进行处理。定义如下： void ZFE_Main(BOOL power_on) { PMQ_MSG curr_msg; PMQ_ReceiveMessage(curr_msg); //接收一条新消息 PMQ_DeleteMsgQueTail();//从PMQ消息队列中删除一条旧消息 if (power_on) { while(1) { if((curr_msg.opPMQ_MSG_TYPE_MASK)==CARD_MSG_ID) { //智能卡的消息处理 Card_Handler(curr_msg); } else { //碟片的消息处理 DISC_Handler(curr_msg); } } } } 在系统初始化完成后，整个系统的运行就是一个接收消息(事件)和处理消息(事件)的过程。系统初始化过程中利用函数Ker_createSystemTasks()和Ker_startSystemTasks()分别创建和启动了以下3个任务： 内核任务(CORE)，对应执行代码函数core_dispatch() 用户接口任务(UI)，对应执行代码函数ui_dispatch() 解码任务(DECODE)，对应执行代码函数DCD_Main() 注意：如果定义了宏_DEBUG，则会新增一个debug任务。 三个任务会分时的使用CPU以实现正常工作，下面我们对三个任务执行部分作说明： 内核任务core_dispatch()函数，定义如下： void core_dispatch(void) { EVENT evt; void *param;