无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略 A Control Strategy for Automotive Electric Power Steering System Without Torque Sensor.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.82万字
约 5页
2018-02-01 发布于上海
举报
版权申诉

无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略 A Control Strategy for Automotive Electric Power Steering System Without Torque Sensor.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略 A Control Strategy for Automotive Electric Power Steering System Without Torque Sensor

汽车工程垫!!!!笙!!堂!笙!塑：：一——尘竺竺竺!兰墼竺竺坠————————————：丝坚垡竺兰坠 2013134 无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略书熊亮1，刘和平1，彭东林2 (1．重庆大学，输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆40004J4； 2．重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心，重庆400054) 【摘要】本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动37 学方程建立了EPS系统的简化数学模型，并分析了其可控性和可观测性；接着提出了一种无转矩传感器EPS系统系统，并分别进行了仿真与台架试验。结果表明，采用无转矩传感器控制策略，可降低EPS系统的复杂性和成本，并提高了系统性能。关键词：电动助力转向：无转矩传感器控制；卡尔曼滤波器；PID控制器 Power AControl forAutomotiveElectric Strategy Without Sensor System Torque Steering Donglin2 XiongLian91．LiuHepin91Peng LabPowerTransmission andNew 4000“；2．Engineering Key of Equipment＆s声把mSecurity Technology，Chongqing 1．ChongqingUniversity，State 400054 ResearchCenter and TestingTechnologyEquipment，MinistryofEducation，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing ofMechanical sensorforvehicleelectric isde· Acontrol without steering(EPS)system [Abstract] strategy torque power EPS iscreated visedinthis a mathematicmodelfor byusingLagrangiandynamics simplified system paper．Firstly and aPID assistancecontrol for withits observabilityanalyzed．Thenclosed—loop strategy equation controllability for observationanda