同向回转双机驱动振动系统的自同步特性 Self-Synchronous Feature of a Vibrating System Driven by Two Motors with the Same Rotation Direction.pdfVIP

第30卷第3期 振动、测试与诊断 Vol-30NO．3 2010年6月 Jun．2010 Journalof Vibration．Measurement＆Diagnosis 同向回转双机驱动振动系统的白同步特性’ 王得刚1， 赵清华2， 赵春雨3， 闻邦椿3 (1中冶京诚工程技术有限公司北京，100176)(2河北省冶金矿山公司石家庄，050019) (3东北大学机械工程与自动化学院沈阳，110004) 摘要采用了一种新的分析方法研究同向回转双机驱动振动系统的自同步特性，通过引入激振器平均角速度和相 位差的两个小参数，对振动系统的参数进行无量纲化处理，提出了频率俘获力矩的概念，得到了振动系统的频率俘 获方程，把同步问题转化为频率俘获方程零解的存在和稳定性问题。计算机仿真结果表明，当振动系统的参数满足 频率俘获和白同步稳定运转的条件时，振动系统能很快实现频率俘获并达到稳定的自同步运转状态，验证了理论 分析的正确性。 关键词振动系统频率俘获自同步稳定性 中图分类号THll3 引 言 1双机驱动振动系统的数学模型 在双机驱动振动系统中，两个电机的运转频率 由两个异步感应电动机分别驱动的同向回转振 将会因为振动系统的运动而保持一个特殊的比值， 动系统的动力学模型如图1所示。电机旋转时，偏心 这个比值可以是整数也可以是分数。振动系统的两 块产生的激振力带动振动机机体振动。振动机发生 个电机实现特殊运转频率比值的过程称为频率俘 的运动为水平方向z、垂直方向Y和扭摆方向妒的振 获，频率俘获的结果称为同步。通过分析振动系统频 动。选择机体运动坐标z，Y，妒和两偏心转子的旋转 率的俘获现象，研究其自同步的理论和方法对保证 相位张，仇为广义坐标，求出系统动能、势能及能量 机械同步运行，使机械有效、可靠、稳定地运转，有着 散逸函数，代人拉格朗日方程可得系统的运动方程 非常重要的现实意义[1。3]。 如式(1)所示【l’73 靳宝全等人考虑反馈机构机电耦合特性建立了 伺服压下系统的仿真模型，分析了该仿真模型与物 理系统良好的一致性[I]。Belhman和闻邦椿等人应 用小参数法和平均值法很好地从理论上研究了机械 系统的自同步及其稳定性问题[s．9】，通过应用相位动 力学方法，把两个激振器的相位差考虑为惟一变化 的小参数，两个电机的平均角速度被假设成为一个 常数，忽略了频率俘获的特征，没有涉及到系统运行 过程的频率俘获。 本文采用了一种新的分析方法来研究振动系统 图1振动系统的动力学模型 中两个激振器的频率俘获问题，引入两个激振器的 平均角速度和相位差的两个微小可变参数，通过对 朋‘+知+忌，z=，，lo，．(请cos纺+磊sin讫)+ 振动系统参数的无量纲化处理，来分析频率俘获和 研or(程cos讫+磊sin讫) 自同步稳定运转的条件，研究自同步的特性，旨在为 ^砖+^多+七，j，=m矿(诸sin仍一裔cos仇)+ 振动系统的设计提供理论基础。 优o，．(程sin绝～磊cos讫) ．国家自然科学基金资助项目(编号 收稿日期：2009—04—07；修改稿收到日期：2009-05—25 万方数据 218 振动、测试与诊断 第30卷 J乒+^乒+志p妒=一，，2。“。(诸sinq、一磊cos仇)+ ，，