水位控制-阎秀武.docVIP

项目设计 题 目 水位自动控制装置 设 计 者 阎秀武 指导教师 容文杰 2007年 8月26日 总体设计思路 根据题目的要求认真取舍，检测电路采用电极式传感器，制作简便、工作可靠;利用比较电路来调节系统参数变化的影响，使逻辑电路连接可靠的高、低电平，消除干扰;用逻辑电路来控制A泵、B泵的启停，工作准确;在低于水位上限和高于水位上限时采用蜂鸣器和数码管作为声光报警系统; 在水箱中选择三个不同的水位（用L、M、H来表示），L点最低，安装在水箱中距箱底5cm的位置；H点最高可安装于距箱底20cm的位置；M点位于L、H之间。当水位低于L时，两个水泵A、B同时注水；当水位处于L和M之间时，水泵B注水；当水位处于M和H之间时，水泵A注水；当水位达到H时，水泵A、B都停止注水。水位超出上限，或低于下限时，给出声光报警，并用数码管显示。 检测电路采用电极式传感器，制作简便、工作可靠；利用比较电路来调节系统参数变化的影响，使逻辑电路连接可靠的高、低电平，消除干扰；用逻辑电路来控制A泵、B泵的启停，工作准确；在低于水位上限和高于水位上限时采用蜂鸣器和数码管作为声光报警系统；利用LED作为显示器件，及时、准确地显示水位情况；使用了一个多档开关实现了水位差可调。系统整体框图如图1所示。 测量比较器原理： 利用水电阻与电阻的分压送入放大器反向输入端，在水位没有达到限位时，使逻辑门电路输入信号可靠为低电平，消除干扰误动作。到达指定限位时，同相输入端电位高于反向输入端电位，比较器翻转，输出高电平，控制逻辑电路。对于水位的检测这是信号的采集，本系统中采用电极式传感器作为检测元件。传感器的一极为+12V电源输入，用粗铜线深入到水箱的最底端。另一级的制作：在一块绝缘板（要求不挂水，本装置中选择了PVC板）上，在距底端5~20cm之间均匀排放31根探针（最好使用不锈钢材料），绝缘板竖直放置在水箱一侧。探针的前端通过水电阻与+12Ｖ电源相连，后端输出到判断分析电路和显示电路。示意图如图３所示。 图中Ｒ０～Ｒ３０表示不同水位的水电阻，Ａ０～Ａ３０为传感器的输出信号。 逻辑电路： 采用逻辑电路来控制A泵、B泵的工作状态，电路简单工作可靠。当水位低于设定点时，用0表示，水位高于设定点时，用1表示，给两个电机的驱动信号分别为YA、YB 真值表 L M H YA YB 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 电路分析 控制器用ＬＭ３２４集成运算放大器和数字逻辑电路来实现对水位信号的判断分析处理。控制逻辑电路如图４所示。 电路的工作原理如下： 当水位低于Ｌ点时，传感器Ｌ、Ｍ、Ｈ点没有电压送入比较器，运算放大器ＬＭ３２４的８脚输出低电平，经反相器为高电平（４０６９的４脚），使三有为管Ｑ３导通，带动数码管显示“Ｌ”表示水位低于下限。同时，４０６９的４脚输出电平使Ｑ４导通，使蜂鸣器工作，发出低水位声音报警；４０６９的４脚还送出一路高电平信号去４０７１的１脚。运算放大器ＬＭ３２４的５脚电压低于６脚电压，所以７脚输出低电平。一路信号送入反相器４０６９的５脚，６脚输出高电平驱动三极管Ｑ６饱和导通，使继电器工作带动水泵Ｂ工作；另一路信号送入４０７１的２脚，与４０６９的４脚信号相：或：后输出高电平送入与门４０８１的２脚，再与高水位Ｈ送来的高电平相“与”后，输出高电平，使三极管Ｑ５导通驱动继电器吸合，带动Ａ泵工作。 当水位上升到Ｌ时，比较器翻转，８脚输出高电平，经反相器输出低电平，使低水位声光报警停止，并使Ａ泵停止工作。 当水位升到Ｍ点时，比较器ＬＭ３２４的５脚电位高于６脚电位使之翻转，７脚输出高电平。一路信号经反相器４０６９的５脚送入，６脚输出低电平使三极管Ｑ６截止，继电器释放，Ｂ泵停止工作；同时另一路送入或门４０７１的２脚，３脚输出高电平与Ｈ经反相器输出的高电平相“与”后送入４０８１，４０８１的３脚输出高电平，使Ｑ５导通，Ａ泵再次工作。 当水位上升到Ｈ点时，比较器翻转，１脚输出高电平。一路信号使三极管Ｑ１、Ｑ２导通发出高水位声光报警。另一路信号送入反相器４０６９的１脚，使２脚输出低电平送入与门４０８１，４０８１的３脚输出低电平，使三极管Ｑ５截止，水泵Ａ停止工作。 三、驱动电路 电路图如图５所示。 经数字逻辑电路输出的信号由单个三极管来实现对继电器的控制，当运放输出高电平时三极管饱和导通，继电吕线圈通过一定的电流产生磁场，从而继电器的常开触点闭合，常闭触点打开，从而控制电机的工作。由继电器的常开触点来作为控制电动机供电的开关。 四、显示电路 用发光二极管作显示器件。从传感器输