小型昆虫合拢-打开运动机制的增升机理数值研究 Numerical simulations of the clap-fling motion for tiny insect wings.pdfVIP

第27卷第2期 空气动力学学报 V01．27．No．2 2009年04月 ACTAAERoDYNAMICASINICA Apt．，2009 文章缩号l0258-1825(2009J02-0246-09 小型昆虫“合拢一打开运动机制的增升机理数值研究 张来平，常兴华，段旭鹏，张涵信 (中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳621000) 摘要：通过动态混合网格技术和基于虚拟压缩方法的不可压缩流非定常计算方法，对“合拢一打开”(clap-fling)机 制下小型昆虫翼的周期性运动进行了数值模拟，并与单个翼拍动时的升力系数、流场结构进行了对比分析．同时对 比研究了雷诺数对力学特性、流场结构的影响．探讨了“clap-fling”机制能够增强升力的流动机理。对比发现， 。clap-fling”机制增升的关键在于合拢一打开过程中的三个升力峰值以及之后平动阶段的“不失速机制”l且当雷诺数 较小时，“clap-fling”机制增升效果最为明显。 关键词：动态混合网格；不可压缩非定常流l生物仿生流体力学iWeis-Fogh机制 中图分类号：V211．3 文献标识码：A 在昆虫翼的周期性拍动中，这一结论是否成立，还需 0 引 言 要深入细致的研究。 本文利用作者发展的动态混合网格技术[1M3]和 昆虫是世界上体积最小的飞行者，它们能够在很 基于虚拟压缩的不可压缩流非定常算法[1a-lS]，对不同 小的雷诺数下通过特有的运动机制产生非常大的非 雷诺数下“clap-fling”周期性运动进行了数值模拟，并 定常升力，满足自身飞行、机动的需要。昆虫在扑翼 与单个翼的拍动进行了对比分析，探讨了小型昆虫的 飞行中，翼基本上保持在一个拍动平面内做“上挥一下 “clap—fling”机制能够增强升力的流动机理，并分析了 拍”运动。关于这种扑翼飞行中非定常高升力产生的 雷诺数对力学特性、流场结构的影响。 原因，许多专家学者开展了各个方面的研究工作，并 得到了许多有意义的研究成果。他们认为这种“上 1“Clap—Fling运动方式的描述 挥一下拍”的运动方式能够产生大升力的原因有 三[1-53：(1)乎动中的不失速机制(前缘涡在翼的平动昆虫翼的拍动是一个比较复杂的“平动合拢(上 过程中不脱落)；(2)拍动结束时翼的快速上扬运动；扬)一翼面翻转一平动打开(下拍)一翼面翻转”的周 (3)拍动初期的快速加速运动。最近，孙茂[6]、Sane[7] 和Wangt阳分别对昆虫飞行的各种空气动力学机制验观测数据，对上述运动方式进行了简化，提出了一 进行了综述。 个简化的翼前缘二维模型，并通过一系列关于速度、 对于一些体积更小的昆虫如台湾小黄蜂等，其飞 角速度的函数对“clap—fling”过程进行了描述。在该 模型中，Miller令翼前缘先从零速度加速平动“打 行雷诺数(RP)大约只有20，除了“上挥一下拍”的运动 方式外，Weis-Fogh[9]认为这些小昆虫翼在背部的开”，然后匀速平动一段距离，到两翼距离较近时减速 “合拢一打开”过程是其产生高升力的主要原因之一， 合拢，随后翼面翻转，之后加速打开，在一定速度后一 称为“Weis-Fogh”机制或“clap-fling”机制。Miller直匀速平动分离(图2(a)中当无量纲时间o．88时， 等[10