用GNU工具链实现μCOS到ARM平台的移植.pdfVIP

2010年11月 南京晓庄学院学报 NOV．20lO 0F XIAOZHUANGUNIVERSITY NO．6 第6期 JOURNALNANJING 曲 波 (南京晓庄学院数学与信息技术学院，江苏南京211171) 摘要：文章分析了在ARM平台上使用GNU工具链实现斗cOS嵌入式内核移植的技术要点； 阐述了移植的关键步骤，以及在ARM平台上移植的具体实现方法．内容包括操作系统引导及装载 程序的设计、斗COS运行之前硬件环境的建立、斗cOS与平台相关接口程序、串口通信程序及相关辅 助性实用程序的设计等． 关键词：斗C／OS嵌入式内核；ARM平台；嵌入式内核移植；GNU工具链 中图分类号：Tit316文献标识码：A 文章编号：1009—7902(2010)06—0085—03 由于斗COS…结构清晰、代码简洁，便于学习、 境，如ARM主机的引导启动、设置中断／异常处理 研究与开发，被众多高校作为实时操作系统平台用 等，这部分内容是移植过程所需的重点工作之一． 于嵌入式系统教学与科研．斗COS被广泛移植到各 其次，要设计好斗cOS中与平台相关的接口程 种硬件平台上，如目前最为流行的ARM平台及X86 平台等．国内厂商推出了多种适用于高校的ARM s()及o$cfg．h()等． 嵌入式系统教学实验箱，并配置了相应的软件程序， 再次，是设计好串口通信程序．由于斗cOs内核 供师生教学与研究．这类实验箱大多配备了Linux没有自己的输入输出设备，所以串口就成了主控机 和斗COS两种嵌入式操作系统环境．对于嵌入式 与运行中的ARM斗COS进行交互的唯一渠道， Linux操作系统而言，一般都使用GNU工具链∞o进¨COS运行过程中通过串口与主控机的超级终端交 换信息． 行开发与实验；而对于斗COS而言，则多数采用ADS 开发平台． 最后，还要设计好相关的辅助性实用程序，如 笔者认为，对于高校的嵌入式教学而言，无论是 memcpy()、vspfinff()、spfinff()等． 从培养学生的实际动手能力、还是从提高学生就业 使用ADS开发平台与使用GNU工具链的重要 竞争力的角度考虑，都应该加强对学生在嵌入式系 区别在于前者是在Windows环境下，而后者是在 统研究开发中使用GNU工具链能力的培养与训练， Linux环境下．目前，尽管已有一些用GNU工具链实 因此在高校的斗cOS教学及实验中使用GNU工具现ARM¨cOs移植的成功案例，但很难找到完整的 链无疑是非常重要的．为满足教学需要，笔者在uP— 程序代码．学生在教学实验过程中参考资料太少，感 NETARM 2410一S嵌入式开发平台上，使用GNU觉无从下手．这也是本文系统的一个重要目的：使用 工具链，实现了仙cOS的移植． 码，供学生研究、学习与实验． 1心OS移植要点 2移植的关键步骤及实现方法 肌cOs移植的基本思想在文献[1]中有详细论 述，本文只就在ARM平台所涉及的内容加以阐述． 如前所述，将¨c0S移植到ARM平台的重点是 首先，要在斗COS运行之前建立正确的系统环 ARM主机的引导启动、中断系统的建立、恤COS运行 收稿日期：2010—09—10 作者简介：曲波(1953一)，男，辽宁大连人，南京晓庄学院数学与信息技术学院教授，研究方向：嵌入式操作系统、嵌入式 系统开发． 一85— 环境的建立、串