谈自动化集装箱码头 Discussion on Automated Container Terminal.pdfVIP

第51 卷 第2 期 港 工 技 术 Vol. 51 No.2 2014 年4 月 总第217 期 Port Engineering Technology Apr.2014 Total 217 谈自动化集装箱码头 刘 晔 （中交第一航务工程勘察设计院有限公司，天津 300222） 摘要：概括自动化集装箱码头的主要特点，介绍世界上几处新近建设、具有一定代表性的自动化集装箱码头。 关键词：代表性；先进性；自动化；新建集装箱码头 中图分类号：U656.135 文献标志码：A 文章编号：1004-9592（2014 ）02-0008-05 DiscussiononAutomatedContainerTerminal Liu Ye （CCCCFirstHarborConsultantsCo.，Ltd.，Tianjin300222，China） Abstract：Major features of automated container terminal are summarized ，and several new and typical automated container terminals are introduced in detail. Keywords：representativeness ；advancement ；automated ；container terminal 随着经济社会的发展和科技进步，集装箱码头 自动无人驾驶的自动化轨道吊ARMG 进行堆场两 开始向节能、环保与低成本方向发展，近年来一批自 端即水侧和陆侧的装卸车及箱区的堆取箱作业。每 动化集装箱码头在世界范围内陆续投入使用。 个箱区通常设2 台ARMG 。ARMG 一般下跨8~10排 自动化集装箱码头有别于常规集装箱码头的 箱，堆高5~6 层，通过传感器完成行走和定位。 主要特征体现在船边至堆场间的水平运输环节、堆 用于外部集卡进出的闸口一般设置两道，第一 场作业环节以及车辆进出闸口环节的自动化工艺 道的作用是信息的辨识和确认，第二道是接受具体 方面。 的指令。自动化智能闸口在常规的集装箱码头也普 船边至堆场间的水平运输以选用自动导向小车 遍采用。 AGV （Automated Guided Vehicle ）或者跨运车 SC 自从 1993 年世界上第一座自动化集装箱码 （Shuttle Carrier）作业为主流。AGV 可以实现全自动 头--荷兰鹿特丹港的ECT （European Container Ter⁃ 化，但运行速度和作业效率偏低，工程初期投资较 minal ）Delta Terminal 建成以来，20 年之间经过不断 大；跨运车SC 目前还是由人工操作的，它的显著优 创新改进，各项自动化技术日趋完善和成熟。为了 点是效率高、投资省。对于这一环节的工艺选择往 了解世界上自动化集装箱码头的发展状况、掌握发 往需要权衡作业效率、人工成本、安全风险和设备投 展趋势，本文将重点介绍几处近年建设的、具有一定 资等多方面的因素。近来，一种可以自行升降的 代表性的自动化集装箱码头。 AGV （Lift-AGV ）已经面世，它改变了AGV 的被动运 1 荷兰鹿特丹港Euromax集装箱码头 输方式，化解了AGV 与岸桥QC（Quay Crane）和自动 鹿特丹港是欧洲第一大港，也是全球最重要的 化轨道吊ARMG （Automated Rail Mounted Gantry ）间 物流中心之一和西欧商品集散枢纽，长期以来，鹿特 的耦合困境，把AGV 技术提高到了一个新的层面。