可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明][电子教案]第1章.pptVIP

可编程控制器 原理与程序设计 本课程的主要内容 第１章　ＰＬＣ基础 第２章　ＰＬＣ的接线 第３章　ＰＬＣ的存储区分配 第４章　ＰＬＣ的指令系统 第５章　模拟量Ｉ／Ｏ单元 第６章　串行通信 第７章　ＰＬＣ程序设计 第８章　ＰＬＣ编程软件 第９章　编程练习 第１0章　ＰＬＣ实验 第１1章　ＰＬＣ的软件仿真 　　第１章　ＰＬＣ基础 概述 ＰＬＣ的一般结构 ＰＬＣ的工作程序 梯形图 ＰＬＣ控制系统设计 欧姆龙公司ＰＬＣ简介 １.1 概述 1.1.1 PLC的定义 1:可编程序控制器的产生 在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC（Programmable Matrix Controller） 可编程序顺序控制器PSC（Programmable Sequence Controller） 可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller） PLC的历史： 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为 了适应生产工艺不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会 上公开招标，以期望制造一种新型的工业控制装置。 用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件 （1）编程简单，可在现场修改程序； （2）维护方便，更好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机； （6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 2: 可编程控制器的定义 国际电工委员会（ IEC）于 1987年对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计”。 简言之，PLC就是以嵌入式CPU为核心，配以输入、输出等模块，可以方便地用于工业控制领域的装置。PLC与机器人、计算机辅助设计与制造一起称为现代工业的三大支柱。 2 . 与微型计算机相比较 1)应用范围 微机应用范围广，PLC主要用于工业控制。 2）环境要求 微机对环境要求高，要求干扰小，温度、湿度适宜。PLC用于工业现场环境。 3）输入输出 微机I/O口不需要电气隔离；PLC的I/O口需要电气隔离。 4）程序设计 微机系统具有丰富的程序设计语言，要求使用者必须具有一定水平的计算机软硬件知识，PLC提供给用户的编程语句数量少，逻辑简单，易于学习和掌握。 5）系统功能 微机一般配有较强的系统软件，能进行设备管理、文件管理、存储器管理等，还配有许多应用软件，以方便用户。 PLC一般只有简单的监控程序，能完成故障检查，用户程序的输入和修改、用户程序的执行与监视等功能。 6）运算速度和存储容量 微机运算速度快，目前可达到纳秒级，存储容量大。 PLC因接口的响应速度慢而影响数据处理速度，一般接口响应速度为2ms，PLC的软件少，编程也简短，故内存容量小。 7）价格 微机是通用机，功能完善，价格较高。 PLC是专用机，功能较少，价格便宜。 总之，从适应范围来看，PLC是一种用于工业自动化的专用微机控制系统，结构简单，抗干扰能力强，易于学习和掌握，价格也比一般的微机系统便宜。而微机是通用机，从工业控制角度来说，PLC是控制通用机，而微机是可以作成某一控制设备的专用机。 从长远来看，由于PLC的功能不断增强，更多的采用微机技术，而微机也为了适应用户需要，更耐用、更易维护的计算机将投放市场，这样两者相互渗透，使PLC和微机的界限会变得越来越模糊，二者将长期共存，各用所长，共同发展。 1.1.2 PLC的特点 1.可靠性好，抗干扰能力强 “专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机” 2.功能完善：功能强，扩充方便，性能价格比高。 3.编程简单，使用方便。 PLC采用梯形图语言编程，容易掌握。 4.在线编程：在工业现场，用手持编程器或笔记本电脑可对PLC进行编程，当PLC联网后，可在网络的任一位置对PLC编程。 5.容易安装，便于维护：采用模块化结构，现场安装非常简单，维修方便。 6.体积小、重量轻、功耗低：是“机电一体化”特有的产品 。 7.价格便宜 1.1.3 PLC的用途 1 逻辑控制