可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明][电子教案]第2章.pptVIP

第2章 PLC的接线 本章主要讲述日本OMRON公司C200HX/HG/HE系列PLC的底板、电源、CPU、I/O单元、RS232通信电缆和安装环境等内容。 C200Hα是C200HX/HG/HE的简称，它是中型机C200H/C200HS的后续机型。α机的模块有电源单元、CPU单元、基本I/O单元、特殊功能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在CPU底板或I/O扩展底板上。 2.1底板、电源与CPU C200系列为完全模块化PLC，多个模块安装在底板上，多个机架用电缆连接在一起，可以组成一个PLC系统。 2.1.1 底板 用于安装CPU、电源、I/O单元和其他特殊单元的，底板分为两类。 1）CPU底板：该底板上装有CPU、电源和I/O单元。CPU底板分为3槽、5槽、8槽和10槽。 2）I/O扩展底板：该底板上没有CPU，只有电源和I/O单元。该底板也分为3槽、5槽、8槽和10槽。只有使用专用的连接电缆与CPU底板连接才能工作。一个CPU底板可扩展多个I/O底板，但是CPU底板与最后一个I/O扩展底板之间的距离必须小于12m。 注意槽的序号，因为这些序号就是标准I/O单元的地址，底板上的槽是从左向右排序，最左边的槽是0槽。 2.1.2 电源 用于向CPU和I/O单元提供电源，有直流和交流两种输入。如果可能，输入、输出、负载、CPU和I/O扩展单元分别采用独立的电源供电。 1．PA204S电源单元 该电源单元采用交流输入，可以连接100-120V或200-240V 电源，使用时，若使用的是200-240V电源，则100-120V电源端子开路。 该电源可以输出直流24V，该电源范围在19.2-28.8V,输出电流为0.8A。该24V电源可以用于PLC的外电路。 接线时，在电源单元和供电电源之间应连接1：1的隔离变压器，该变压器的副边不接地，这样可以减小PLC和大地之间的噪声，还可以保证人员的安全。 接线时，GR端子应该接地，注意接地线电阻不大于100Ω，接地线要用直径2mm2以上的导线，接地线长度不要超过20m。而LG端子是电源过滤器（噪声滤波器）的中间抽头，一般不要求接地，但当干扰很大时，可以将该端子与GR连接在一起接地。但最好不要将PLC和PLC的设备共用一个接地点，也不能将PLC的地线接到一个建筑物的大型金属结构上。 2 电源中断问题 PLC内装了一个时序电路，该电路可以处理电源瞬时断电或欠压产生的误动作。对于不大于10ms的短暂电源故障不予处理，如果电源中断10-25ms，且提供给CPU的工作电压低于额定值的85%时，则该电路使PLC停止工作，输出自动断开，当恢复到85%以上时，该电路使PLC自动恢复运行。 3 电源输入电压波动 电源电压为100-120V的交流电源，允许波动85-132V。 电源电压为200-240V的交流电源，允许波动170-264V。 电源电压为24V的直流电源，允许波动19.2-28V。 2.1.3 CPU 1.CPU的技术指标 C200H系列PLC共有11种CPU型号，技术指标如下： 1）用户程序存储器 用于存放梯形图的存储器，该存储器容量越大越好。 2）数据存储器 存放梯形图程序运行过程中和PLC运行过程中的数据。 3）扩展存储器 用于扩展用户存储器和数据存储器的容量。 4 ) 基本指令执行时间 执行一条基本指令所需要的时间。 5） I/O点数 可以连接的I/O点数。点数越多，价格越高。 6) I/O机架:允许扩展的I/O机架。 C200Hα的CPU机架可连接2或3个I/O扩展机架，这取决于CPU的型号，下页图为CPU机架带3个I/O扩展机架。CPU机架由CPU底板、CPU单元、电源单元和I/O单元组成，I/O扩展机架由I/O扩展底板、电源单元和I/O单元组成。这两种机架的槽数最多有10个，还有3、5、8槽的。 C200Hα基本I/O单元的I/O地址分配规则是：C200Hα的I/O点为5位数，前3位为通道号，其中第1位为机架号，CPU主机架为0，最靠近主机架的I/O扩展机架为1，最后一个为3；接着确定单元的槽位号，从机架的最左边开始依次为00，01，…，09（3槽机架槽位号00-02，5槽机架00-04，8槽机架00-07，10槽机架00-09）；最后2位是I/O点在单元上的编号。 例如，10槽的CPU机架上，最靠近CPU单元是16点输入单元，则输入点的编号范围为IR00900-IR00915。 若在机架上装有特殊功能单元或通信单元，在分配地址时，和空槽一样处理，占用槽位号，但不占用通道号，即该槽位号所对应的通道并不被特殊功能单元或通信单元占用，该通道可作为内