逻辑运算电路可编程控制器的指令-安徽肥西金桥高级职业中学.PPTVIP

肥西金桥职高 电工与电子技术 第*页 安徽省肥西金桥高级职业中学 第*页 11.7.1　可编程控制器的特点 11.7.2　可编程控制器的基本结构 第*页 简述继电器—接触器系统控制电路的功能。 【复习】 较大系统的电气控制设备，其控制电路是很复杂而庞大的。例如，四层楼的电梯，其控制电路中将会涉及到几十甚至几百个接触器、继电器。 如果要PLC控制，无论是控制电路还是所使用器件，都会减少到令人吃惊的地步。 第*页 可编程序控制器(ProgrammableController)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(ProgrammableLogicController)，但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。 11.7.1可编程控制器的特点 1、可编程控制器的定义 第*页 （1）高可靠性 2、PLC的特点 所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 第*页 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 （2）丰富的I/O接口模块 （3）采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 第*页 （4）编程简单易学 （5）安装简单，维修方便 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 第*页 3、PLC控制系统 正转起动按钮SBstF、反转起动按钮SBstR、停止按钮SBstP等“发布命令”的电器移在示意图的左侧。 以异步电动机正、反转控制为例进行分析。 接触器线圈等“执行命令”的电器移在示意图的右侧。 控制电路中具有逻辑运算功能的电路在示意图中间方框中。逻 辑运算电路由继电器-接触器组成，可完成基本逻辑运算及各种 复合逻辑运算。 逻辑运算电路 　　可编程控制器的“指令”形式有梯形图(与继电器-接触器系统的电气原理图相似)、命令语句、流程图等。 第*页 输入接口 CPU 输出接口 电源 11.7.2　可编程控制器的基本结构 第*页 包括电磁阀、指示灯等 包括电磁阀、指示灯等 输出部分：驱动生产过程中的被控制对象。 靠编程器输入相应指令实 现生产过程的逻辑控制 靠继电—接触器硬件动作 实现生产过程的逻辑控制 逻辑控制部分：实现各种生产过程的控制功能 包括各种主令电器 包括各种主令电器 输入部分：输入各种指令和生产过程控制要求 PLC控制系统 继电器—接触器控制系统 继电器—接触器控制系统和PLC控制系统的比较 两者不同之处是在逻辑控制部分。PLC通过键盘输入相应程序实现生产过程中的逻辑控制，从而避免了继电—接触器系统中的复杂硬接线，可靠性更高且抗干扰能力强。 小 结 第*页 可编程控制器（PLC）作为新型工业控制设备必将逐步取代传统继电器——接触器系统，就目前而言，虽然其输出还要配合接触器，但其内部软件形成的软继电器所能发挥的功能仍然是十分强大的。 2、可编程控制器的特点和基本结构。 1、可编程控制器的定义； 输入接口 第*页 可编程控制器是由 、 、 （简称 ）和 组成。 简称为： 。 CPU 输出接口 中央处理器 电源部件 PLC