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2.5.1 以应力表示的运动方程 （2）以应力表示的运动方程 所以，x方向的表面力分量 将x方向的表面力、质量力代入流体微元在x方向的分量式得： * 2.5.1 以应力表示的运动方程 同理：在y和z方向有 以上三式为以应力表示的运动方程（力—动量平衡方程），适用牛顿/非牛顿流体 * 2.5.2 牛顿流体的应力与形变速率(本构)关系 分析式（2-7）可知，未知量应力有9个（应力张量），速度有3个，外加密度共13个，已知偏微分方程有4个（三个方向的运动方程和1个连续性方程），数学上不封闭（不构成定解问题），需补充新关系（本构关系）。 * 2.5.2 牛顿流体的应力与形（应）变速率关系 对于三维流动，Stokes引入以下关系式： 由此可知，6个切应力只有3个是未知的，张量对称。 （1）切向应力（剪应力） * 2.5.2 牛顿流体的应力与形变速率关系 （2）法向（正）应力 包括:(1)流体静压强--体积形变;(2)粘性应力作用--线性形变 前面6式称广义牛顿粘性定律，适用牛顿流体。 科学上得到这些关系用了约100年！ * 关于对称的说明 ?双侧对称（bilateral symmetry）：天平，左右对称。 ?旋转对称（rotational symmetry）:如果图形在绕轴L的所有旋转下，仍变为自身，称图形关于L有旋转对称性。例如： 柱坐标中的轴对称 球坐标中的球心对称 某种不可分辨性 * 2.5.3奈维-斯托克斯方程（N-S方程，动量方程，运动方程） 前已导出x方向的力—动量方程 将正应力和切应力式代入上式整理得： * 2.5.3奈维-斯托克斯方程 同理，在y, z方向分别有 * 2.5.3奈维-斯托克斯方程 写作算符形式： N-S方程适用的场合： 定态/非定态系统，层流，牛顿型流体，可压缩/不可压缩流体，理想/非理想流体 * N-S方程不适于湍流的说明 N-S方程描述的是任一瞬时流体质点的运动规律。原则上讲，即适于层流也适于湍流。但由于湍流中各流体质点呈高频随机脉动，以至于各物理量亦高频脉动，N-S方程无法追踪这些极为错综复杂的流体质点和漩涡的运动规律。需要对N-S方程进行适当变换后才能找到求解方法。这将在以后的学习中进行阐述。 * Let us now see how to solve the Navier-Stokes equations… * 关于N-S方程的几点讨论 ?对不可压缩流体 ，方程简作： ?坐标系选取：以处理问题方便为宜（柱、球）。 ? N-S方程的求解：未知量 共5个，已知方程4个，补充状态方程 1个，再加初、边值条件，如此构成数学上的定解问题。简化条件下------解析解，复杂流动-----数值解。 * 关于N-S方程的几点讨论 初始条件：就是当初始时刻θ=0时，待求解流动参数应该满足的初始状态。 边界条件：待求解流动参数在一些特定位置有明确数值。 ●在固体与流体界面上，流体的速度与固体表面本身的速度相等，称为流体无滑移条件。 ●在液体与气体界面上（常称为液体自由表面），液相中的动量通量（即速度梯度）接近于零，因此，液体自由表面上法向应力分量在数值上等于气体的压力，而剪切应力分量为零。 ●在液体与液体界面上，界面两侧的动量通量和速度相等。 * 关于N-S方程的几点讨论 ?运动方程中重力项的处理：动力压强的定义 总压P=动压（dynamic）+静压(static) 由流体静力学知（静压梯度与质量力） 静压力：流体静止时呈现的压力， 由外力场产生。 动压力：流体流动时所产生的压力， 动压梯度是流体流动的推动力。 * 关于N-S方程的几点讨论 如此可得以动压表示的不可压流体的N-S方程 至此得到处理流体流动（动量传递）问题时供演绎的普遍方程：连续性方程和运动方程，接下来就看如何应用了。 * 以动压力表示的N－S方程的适用条件： （1）不可压缩流体的层流 （2）只有在问题的边界条件中仅含有速度时， 例如封闭通道中的流体流动问题。 而有自由表面的流动情况用此式是不适宜的。 关于N-S方程的几点讨论 * 小结：运动方程的推导 分析方法：拉格朗日法 理论依据：动量守恒定律 计算关系式： * 外力=体积力（即质量力）+表面力（3个法向应力和3个剪应力） 利用牛顿型流体应力和形变速率间的关系，得到N-S运动方程。 质量力 惯性力 粘性力 压力 * 若流体为不可压缩，即 则N-S运动方程简化为 式中： ---运动粘度，