勘察设计考试之向量代数.pdfVIP

向量代数与空间解析几何 1.向量代数 MN , , ◆向量: 既有大小又有方向的量. 表示方法： ,或 . 设M (a ,a ,a ), N (b ,b ,b ) 1 2 3 1 2 3 坐标表达式MN b a ,b a ,b a  1 1 2 2 3 3 2 2 2  MN (b a ) (b a )  b a 向量的大小(模长): 1 1 2 2  3 3  ▽零向量: 模为0，可任取方向 ▽单位向量: 模长为1的向量 常用的单位向量：i (1,0,0), j (0,1,0), k (0,0,1)  (1,2,3) i 2 j 3k 例如：   ▽负向量: 与 大小相同，方向相反的向量，记为 ▽向量  大小相等方向相同。(可自由平移) 向量运算 已知 (a , a , a ),  b ,b ,b ,  = c , c , c 1 2 3  1 2 3   1 2 3  ◆加(减)法：相加服□ 法则(或首尾相连△法则) 坐标表达式： (a b , a b , a b ) 1 1 2 2 3 3 k ka ,ka ,ka ◆数乘：  1 2 3        ▽向量, 方向相同或相反，称为共线或平行，记为/ / , 共线的判定： 共线 k，k为非零常数 (a , a , a ) k(b ,b ,b ) 1 2 3 1 2 3 ▽向量, , 在同一平面内，称为共面。 , , 共面的判定： 共面 k k k  0, k ,k ,k 不全为零. 1 2 3 1 2 3