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第四章 穩定度分析 科目名稱: 線性系統 授課班級: 飛機系統研究所研一 授課老師: 歐陽讓 穩定性分析 在控制系統的分析和設計中，首先要解決系統的穩定性問題。動力學系統的穩定機制與其本身的結構密切相關，如何根據動力學系統的構成分析其穩定性受到普遍的重視。在控制系統穩定性研究中，李亞普諾夫(A.M.Lyapunov)方法得到了廣泛的應用。李亞普諾夫方法包括第一方法（也稱為間接法）和第二方法（通常稱為直接法）。李亞普諾夫直接法在最優控制，最優估計，自適應控制及神經網絡等領域佔有重要地位，本章將重點予以介紹。 BIBO穩定性 BIBO Stability BIBO stands for bounded input, bounded output. BIBO stable is a condition such that any bounded input yields a bounded output. This is to say that as long as we input a stable signal, we are guaranteed to have a stable output. In order to understand this concept, we must first look more closely into exactly what we m