化工试验2.docVIP

1.1 %模型建立 num=[3] %传递函数分子 den=[1,3] %传递函数分母 T=0.1 %采样周期 gs=tf(num,den) %传递函数模型建立 gz=c2d(gs,T,zoh) %转化为离散系统脉冲传递函 数模型 %zoh 零阶保持器变换 %foh 三角变换(一阶保持器) %tustin 双线性变换 %prewarp 带频率预畸的双线性变换 %matched 零极点匹配变换 num = 3 den = 1 3 T = 0.1000 Transfer function: 3 ----- s + 3 Transfer function: 0.2592 ---------- z - 0.7408 1.2 %模型特性 [z,p,k]=tf2zp(num,den) %求零极点 pzmap(gs) %零极点图 grid pzmap(gz) %零极点图 grid rlocus(gs) %根轨迹图 grid rlocus(gz) %根轨迹图 grid z =Empty matrix: 0-by-1 p =-3 k =3 1.3 %时间响应 impulse(gs) %单位脉冲响应 impulse(gz) %离散单位脉冲响应 step(gs) %单位阶跃响应 step(gz) %离散单位阶跃响应 1.4 %时间响应 impulse(gs) %单位脉冲响应 impulse(gz) %离散单位脉冲响应 step(gs) %单位阶跃响应 step(gz) %离散单位阶跃响应 %频率响应 freqs(num,den) %频率响应 freqz(num,den) %频率响应 close bode(gs) %波特图 bode(gz) %波特图 nyquist(gs) %奈奎斯特曲线 nyquist(gz) %奈奎斯特曲线 nichols(gs) %尼科尔斯曲线 nichols(gz) %尼科尔斯曲线 1.5 数列 阶跃 阶跃 离散数列 阶跃信号 随机数列