运动学第5讲 刚体的平面运动.pdfVIP

刚体平面运动 2、求平面图形各点速度的基点法 刚体平面运动 求平面图形各点速度的基点法 求平面图形各点速度的基点法 基点：O 动系：   (平移坐标系) O x y 动点：M 牵连运动 ：平移 绝对运动 ：待求 相对运动 ：绕 点的圆周运动 O  v  v v  v  O M M e r O 刚体平面运动 求平面图形各点速度的基点法 任意A ，B 两点 v v  v B A BA 大小 v  AB   BA 其中 vBA  方向垂直于 AB ，指向同 平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该 点随图形绕基点转动速度的矢量和。 刚体平面运动 求平面图形各点速度的基点法 例1 已知：椭圆规尺的A 端以速度v 沿x 轴的负向运动， A 如图所示，AB=l 。 求：B端的速度以及尺AB 的角速度。 刚体平面运动 求平面图形各点速度的基点法 解： 1.AB作平面运动 基点：A 2. v v v B A BA 大小 ？ vA ? 方向    vB  vA cot v A v BA sin  v v BA A    AB l l sin  刚体平面运动 求平面图形各点速度的基点法 例2 已知：如图所示平面机构中，AB=BD= DE=l=300mm。 在图示位置时，BD ∥AE ，杆AB 的角速度为ω=5rad/s 。 求：此瞬时杆DE 的角速度和杆BD 中点C的速度。 刚体平面运动